[Robotics] 로보틱스 분야 공부할 것 정리

May 07 2024

[Python] 가우시안 노이즈 발생

February 08 2023

파이썬에서 데이터에 가우시안 노이즈를 추가해보자.

[C++] 코딩테스트 때 자주 사용하는 STL 및 알고리즘 정리

February 01 2023

코딩 테스트 문제를 풀다보면 STL을 많이 사용하게 된다.

[ROS/Python] launch파일에서 param 읽기

January 30 2023

launch파일에서 param으로 넘겨준 것을 읽어보자!

[Python] 파이썬 열거형(enum)

January 30 2023

파이썬에서 열거형(enum)은 어떻게 작성하고 사용할까?