Definition of Guidance

Vehicle Guidance : 현재 위치에서 타겟 위치로 가기 위한 path/trajectory를 계산하는 액션임

Guidance Systems

• 세계 2차 대전 이후부터 Guidance 미사일 등장
• Control theory 연구와 더불어 guidance theory 연구도 같이 진행
• 결과적으로, guided missile community에서 많은 문헌들이 존재

Guidance and Control

• Guidance는 Control과 어떻게 다른가?
  • Control은 주어진 목적(i.e. trajectory tracking)을 만족시키는 힘과 모멘트를 결정하는 것
• 관련 연구 주제: Motion Planning
  • 모션 플래닝은 Robotics나 Computer Science 분야에서 전통적으로 사용되어 왔던 용어
  • 정의: 장애물이 포함된 환경에서 initial location에서 goal location으로 움직이기 위해 실행되는 일련의 action들의 집합을 planning하는 것!
• Vehicle guidance 와 Control System은 두가지 요소로 구성됨
  • (1) Attitude control systems
  • (2) Path control systems(i.e. trajectory tracking, path following)