[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
Point Cloud ๊ด๋ จ ์ ๋ฆฌ
[#16] PCL ๊ธฐ์กด ๋ฒ์ ์์ ์ญ์
PCL ๊ธฐ์กด์ ์ค์น๋์ด ์๋ ๊ฒ๋ค์ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํด๋ณด์!
[#15] PCL ๋ฒ์ ํ์ธ
PCL ๋ฒ์ ์ ํ์ธํด๋ณด์!
[#14] PointCloud ์ขํ ํ์ ํ๊ธฐ
PointCloud๋ฅผ ๊ฐ ์ถ๋ณ๋ก ํ์ ์์ผ๋ณด์ ๋ณธ ์์ ๋ Z ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ์ ํ๋ ์์ ๋ค
[#13] PointCloudLibrary ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ธฐ
PCL ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์จ๋ณด๊ธฐ
[#12] Integral image๋ฅผ ์ด์ฉํ ํน์ง์ ์ฐพ๊ธฐ
Estimation using integral images
[#11] 3D ํน์ง์ ๋ค ๋์ ๋ฐฉ๋ฒ
How 3D features work
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
[#09] ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชจ๋ธ๋ก ํฌ์ธํธ ํ๋ก์ ์ ํ๊ธฐ
Project points using parametric model
[#08] ์ธ๊ทธ๋จผํ ์ด์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ธ๋ฑ์ค ์ถ์ถํ๊ธฐ
How to extract indeices from segmentation
[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
[#06] Statistical Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
[#05] Pass Through Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Pass Through Filter๋ก ROI ์ ํ๊ธฐ
[#04] Voxel Grid Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Voxel Grid Filter๋ก ๋ค์ด์ํ๋ง ์ํค๊ธฐ
[#03] PCD ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ
PCD ํ์ผ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅํด๋ณด์
[#02] PCD ํ์ผ ์ฝ๊ธฐ
PCD ํ์ผ์ ์ฝ์ด๋ณด์ ํ์ผ ๋ค์ด๋ก๋
[#01] PCD ํ์ผ ํฌ๋งท ์ดํดํ๊ธฐ
ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ ํ์ผ ํฌ๋งท์ ๋ํด ์์๋ณด์ !