[C++] 코딩테스트 때 자주 사용하는 STL 및 알고리즘 정리
코딩 테스트 문제를 풀다보면 STL을 많이 사용하게 된다.
C++ 유용한 코드 모음
[C++] Euler to Rotation Matrix 변환
Euler angle(roll, pitch, yaw)에서 3x3 회전 행렬을 얻어보자
[C++] Quaternion to Euler 변환
Quaternion과 Euler(roll, pitch, yaw)을 상호 변환 해보자
[C++] 키보드 입력 바로 수신(엔터키 X)
리눅스에서 키보드 입력을 즉각즉각 수신해보자
[C++] Eigen to OpenCV conversion 변환
Eigen::MatrixXf을 cv::Mat으로 변환해보자
[C++] std::vector 평균, 표준편차 구하기
std::vector로부터 평균(mean)과 표준편차(standard deviation)을 구해보자!
[C++] std::vector을 cv::Mat로 변환하기
C++에서 std::vector 자료형을 cv::Mat 자료형으로 변환해보자!
[C++] 시리얼 통신 데이터 읽기
C++로 Linux(Ubuntu)환경에서 시리얼 통신으로 센서 값을 읽어보자!
[C++] vector 2차원을 1차원으로
2차원 형태의 std::vector를 1차원 vector로 만들어 보자!
[C++] hypot 직각삼각형 빗변 길이
직각 삼각형의 빗변의 길이를 구해보자
[C++] geometry_msgs/Pose to Eigen::Matrix4f
C++로 수학적 표현을 다루다보면 행렬 표현을 피할 수 없다 보통 Eigen 라이브러리를 이용하여 많이들 표현하는데, 이 때 Rotation과 Translation이 담긴 Transformation matrix를 많이 사용한다. 기본적으로 4x4 행렬이며 상호 변환해서 사용하는...
[C++] 쿼터니언-3x3행렬 서로 변환
Eigen::Quaternion을 Eigen::Matrix3f로 바꿔보자
[C++] 현재 시간대 출력하기
현재 시간(연도, 월, 일, 시분초)를 출력해보자!
[C++] Socket server
C++ 아니고 C로 소켓통신 작성하기!
[C++] Socket client
C++ 아니고 C로 소켓통신 작성하기!
[C++] Log-odds representation
Log to Probability
[C++] Bresenham Algorithm
~~~c++ int dx = abs(x1 - x0), sx = x0 < x1 ? 1 : -1; int dy = -abs(y1 - y0), sy = y0 < y1 ? 1 : -1; int err = dx + dy, e2; int xp = x0, yp = y0; int t...
[C++] tf broadcaster
tf 정보를 브로드캐스팅 해보자!
[C++] 터미널에 컬러로 출력해보자
리눅스 터미널에 칼라로 출력해보자!
파일입출력: fstream
C++의 파일 입출력에 대해 알아보자
wgs84 to utm 변환
(양방향) NMEA to UTM 변환을 알아보자
문자열: 공백을 기준으로 자르기
공백을 기준으로 문자열을 잘라보자
Clamp 함수(lower/upper bound)
Min, Max값을 정해서 해당 value가 값 안에 들어오도록 하자
Axis-angle to Quaternion 변환
Axis angle을 Quaternion으로 변환해보자 !
pi_to_pi
각도 계산할 때 필수
좌표 묶기: C++ pair
좌표 묶을 때 좋은 C++ STL 소개