개발하면서 에러코드 모음

[PX4] offboard control이 안 될 때

August 22 2022

PX4와 ROS2 예제를 돌리던 중 [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff 라는 문구와 함께 컨트롤이 되지 않는 경우에 해결해보자!