[에러] L4L: catkin build

lz4에러를 해결해보자!

환경 및 원인

System: Ubuntu 18.04
ROS: melodic
Reason: /usr/include/lz4.h conflict with /usr/include/flann/ext/lz4.h

다음 ROS Release(noetic)에서는 이런 문제가 해결된다고 한다
아래와 같이 터미널에 입력하면 현재 버전에서는 해결 가능하다고 한다

sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak
sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak

sudo ln -s /usr/include/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h
sudo ln -s /usr/include/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4hc.h

Reference

• Building error with catkin build