[Python] 가우시안 노이즈 발생
파이썬에서 데이터에 가우시안 노이즈를 추가해보자.
파이썬 유용한 코드 모음
[Python] 파이썬 열거형(enum)
파이썬에서 열거형(enum)은 어떻게 작성하고 사용할까?
[Python] 파이썬 구조체
파이썬에서 구조체는 어떻게 정의하고 사용할까? 생각보다 쉽다… !
[Python] 파이썬 큐(queue) 사용하기
파이썬에서 아주 간단한 queue 사용법을 알아보자
[Python] Quaternion to Euler 상호변환
기존 포스팅에서 한번 언급했던 적이 있다 여기에서 확인가능 !
[Python] 간단한 알고리즘 수행시간 측정
파이썬에서 아주 간단하게 알고리즘 측정 시간을 구해보자
[Python] 한글 인코딩 하기
파이썬 안에서 한글 작성시 encoding 에러를 막기 위해서는 ?
[Python] module is not accessed by Pylance
pip install ${module} 후에 vscode에서 is not accessed by Pylance일 때 어떻게 할까?
[Python] 쿼터니언 to 회전 행렬
쿼터니언을 회전행렬도 바꿔보자 !
[Python] pcd to bin 변환하기
python3 기준으로 pcd파일을 bin파일로 변환하기
[Python] 폴더 이름 한번에 변경하기
파이썬으로 폴더 내 파일 이름을 일괄 변경 해보자
[Python] LiDAR test code
Basic code for the LiDAR test
[Python] IMU test code
Basic code for the IMU test
[Python] GPS test code
Basic code for the GPS test
[Python] 위도,경도 데이터 지도에 겹치기
위도,경도 배열을 실제 지도에 얹어보자!
[ROS] Simple Python Node
rospy 노드를 만들어보자
[Python] Quat to Euler
C++ 예제만 포스팅 했는데, 파이썬도 빠르게 만들기 위해서 적어둔다