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[C++] 코딩테스트 때 자주 사용하는 STL 및 알고리즘 정리

February 01 2023

코딩 테스트 문제를 풀다보면 STL을 많이 사용하게 된다.

[C++] Euler to Rotation Matrix 변환

November 06 2022

Euler angle(roll, pitch, yaw)에서 3x3 회전 행렬을 얻어보자

[C++] Quaternion to Euler 변환

November 01 2022

Quaternion과 Euler(roll, pitch, yaw)을 상호 변환 해보자

[C++] 키보드 입력 바로 수신(엔터키 X)

October 28 2022

리눅스에서 키보드 입력을 즉각즉각 수신해보자

[C++] Eigen to OpenCV conversion 변환

October 12 2022

Eigen::MatrixXf을 cv::Mat으로 변환해보자

[C++] std::vector 평균, 표준편차 구하기

October 05 2022

std::vector로부터 평균(mean)과 표준편차(standard deviation)을 구해보자!

[C++] std::vector을 cv::Mat로 변환하기

September 06 2022

C++에서 std::vector 자료형을 cv::Mat 자료형으로 변환해보자!

[C++] 시리얼 통신 데이터 읽기

August 31 2022

C++로 Linux(Ubuntu)환경에서 시리얼 통신으로 센서 값을 읽어보자!

[C++] vector 2차원을 1차원으로

August 30 2022

2차원 형태의 std::vector를 1차원 vector로 만들어 보자!

[C++] hypot 직각삼각형 빗변 길이

August 08 2022

직각 삼각형의 빗변의 길이를 구해보자

[C++] geometry_msgs/Pose to Eigen::Matrix4f

July 14 2022

C++로 수학적 표현을 다루다보면 행렬 표현을 피할 수 없다 보통 Eigen 라이브러리를 이용하여 많이들 표현하는데, 이 때 Rotation과 Translation이 담긴 Transformation matrix를 많이 사용한다. 기본적으로 4x4 행렬이며 상호 변환해서 사용하는...

[C++] 쿼터니언-3x3행렬 서로 변환

July 05 2022

Eigen::Quaternion을 Eigen::Matrix3f로 바꿔보자

[C++] 현재 시간대 출력하기

June 27 2022

현재 시간(연도, 월, 일, 시분초)를 출력해보자!

[C++] Socket server

June 20 2022

C++ 아니고 C로 소켓통신 작성하기!

[C++] Socket client

June 20 2022

C++ 아니고 C로 소켓통신 작성하기!

[C++] Log-odds representation

June 19 2022

Log to Probability

[C++] Bresenham Algorithm

June 19 2022

~~~c++ int dx = abs(x1 - x0), sx = x0 < x1 ? 1 : -1; int dy = -abs(y1 - y0), sy = y0 < y1 ? 1 : -1; int err = dx + dy, e2; int xp = x0, yp = y0; int t...

[C++] tf broadcaster

May 31 2022

tf 정보를 브로드캐스팅 해보자!

[C++] 터미널에 컬러로 출력해보자

May 15 2022

리눅스 터미널에 칼라로 출력해보자!

파일입출력: fstream

April 07 2022

C++의 파일 입출력에 대해 알아보자

wgs84 to utm 변환

April 06 2022

(양방향) NMEA to UTM 변환을 알아보자

문자열: 공백을 기준으로 자르기

March 15 2022

공백을 기준으로 문자열을 잘라보자

Clamp 함수(lower/upper bound)

March 15 2022

Min, Max값을 정해서 해당 value가 값 안에 들어오도록 하자

Axis-angle to Quaternion 변환

March 15 2022

Axis angle을 Quaternion으로 변환해보자 !

pi_to_pi

March 01 2022

각도 계산할 때 필수

좌표 묶기: C++ pair

March 01 2022

좌표 묶을 때 좋은 C++ STL 소개

알고리즘 수행시간 측정 (chrono.h)

February 23 2022

[C++] Quaternion to Euler 변환

January 18 2022

[Install] spdlog, C++ 로깅 라이브러리

November 06 2022

요즘 핫한 C++ 로깅 라이브러리 spdlog를 설치해보자! (From source)

[Install] glog 구글 로깅 라이브러리 설치하기

September 22 2022

구글의 로깅 라이브러리인 glog를 바이너리로 설치해보자 !

[Install] VTK 설치하기

August 18 2022

VTK 8.2.0 버전을 설치해보자!

[Install] 내 PC에 맞는 CUDA 설치하기

July 06 2022

내 컴퓨터에 맞는 CUDA를 설치해보자

[Install] CloudCompare

July 04 2022

point cloud 뷰어인 cloudcompare를 설치해보자

[Install] Anaconda on Ubuntu 18.04

June 30 2022

우분투 18.04에 아나콘다를 설치해보자!

Octomap 설치하기

June 13 2022

Octomap 설치하기 !

OSQP : C, Python 버전 설치하기

May 23 2022

OSQP C버전, Python버전을 설치해보자 !

Open3d 설치하기

May 16 2022

Open3d 라이브러리를 설치해보자

[리눅스] 우분투 화면녹화 simplescreen recorder로 해결!

April 15 2022

우분투, 리눅스 환경에서 화면 녹화하는 방법을 알아보자

[Google Drive] 우분투(리눅스)에서 구글 드라이브 사용하기

April 15 2022

How to mount google drive on Ubuntu/Linux

리눅스 그림판

February 24 2022

리눅스 그림판 설치

Jekyll Latex 문법 적용

February 23 2022

vscode 디버그 모드 설정

January 22 2022

[Ubuntu] 리눅스(우분투) 화면밝기 간단하게 해결!

January 22 2022

조이스틱 드라이버 설치

January 21 2022

vscode 빌드 셋업

January 19 2022

Ceres Solver 2.0

January 18 2022

Nvidia Driver (수동)

January 17 2022

WPS 워드 엑셀 피피티 뷰어

January 13 2022

마크다운 에디터 (Typora)

January 12 2022

리눅스 스크린 캡처

January 12 2022

GitPages 로컬 테스트

January 12 2022

Open CV 3.4.5 설치

January 11 2022

ROS Melodic 설치 (Ubuntu 18.04)

January 11 2022

Ubuntu 18.04에 ROS melodic 설치하기

[Python] 가우시안 노이즈 발생

February 08 2023

파이썬에서 데이터에 가우시안 노이즈를 추가해보자.

[Python] 파이썬 열거형(enum)

January 30 2023

파이썬에서 열거형(enum)은 어떻게 작성하고 사용할까?

[Python] 파이썬 구조체

November 26 2022

파이썬에서 구조체는 어떻게 정의하고 사용할까? 생각보다 쉽다… !

[Python] 파이썬 큐(queue) 사용하기

November 26 2022

파이썬에서 아주 간단한 queue 사용법을 알아보자

[Python] Quaternion to Euler 상호변환

November 15 2022

기존 포스팅에서 한번 언급했던 적이 있다 여기에서 확인가능 !

[Python] 간단한 알고리즘 수행시간 측정

November 15 2022

파이썬에서 아주 간단하게 알고리즘 측정 시간을 구해보자

[Python] 한글 인코딩 하기

November 04 2022

파이썬 안에서 한글 작성시 encoding 에러를 막기 위해서는 ?

[Python] module is not accessed by Pylance

November 02 2022

pip install ${module} 후에 vscode에서 is not accessed by Pylance일 때 어떻게 할까?

[Python] 쿼터니언 to 회전 행렬

July 05 2022

쿼터니언을 회전행렬도 바꿔보자 !

[Python] pcd to bin 변환하기

July 05 2022

python3 기준으로 pcd파일을 bin파일로 변환하기

[Python] 폴더 이름 한번에 변경하기

July 04 2022

파이썬으로 폴더 내 파일 이름을 일괄 변경 해보자

[Python] LiDAR test code

May 31 2022

Basic code for the LiDAR test

[Python] IMU test code

May 31 2022

Basic code for the IMU test

[Python] GPS test code

May 31 2022

Basic code for the GPS test

[Python] 위도,경도 데이터 지도에 겹치기

April 07 2022

위도,경도 배열을 실제 지도에 얹어보자!

[ROS] Simple Python Node

March 24 2022

rospy 노드를 만들어보자

[Python] Quat to Euler

March 24 2022

C++ 예제만 포스팅 했는데, 파이썬도 빠르게 만들기 위해서 적어둔다

[PCL] LiDAR 데이터 파싱하기

September 14 2022

sensor_msgs::PointCloud로부터 라이다 데이터를 파싱해보자

[#16] PCL 기존 버전 완전 삭제

August 16 2022

PCL 기존에 설치되어 있는 것들을 완전히 제거해보자!

[#15] PCL 버전 확인

August 15 2022

PCL 버전을 확인해보자!

[#14] PointCloud 좌표 회전 하기

August 09 2022

PointCloud를 각 축별로 회전 시켜보자 본 예제는 Z 축을 기준으로 회전하는 예제다

[#13] PointCloudLibrary 와 ROS 빠르게 쓰기

August 08 2022

PCL 라이브러리와 ROS 빠르게 써보기

[#12] Integral image를 이용한 특징점 찾기

April 11 2022

Estimation using integral images

[#11] 3D 특징점들 동작 방법

April 11 2022

How 3D features work

[#10] 평면 법선벡터 추정하기

April 11 2022

Estimate surface normals

[#09] 파라미터 모델로 포인트 프로젝션 하기

April 09 2022

Project points using parametric model

[#08] 세그먼테이션으로부터 인덱스 추출하기

April 09 2022

How to extract indeices from segmentation

[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter 적용하기

April 07 2022

Statistical Outlier Removal Filter를 사용해보자

[#06] Statistical Outlier Removal Filter 적용하기

April 07 2022

Statistical Outlier Removal Filter를 사용해보자

[#05] Pass Through Filter 적용하기

April 05 2022

Pass Through Filter로 ROI 정하기

[#04] Voxel Grid Filter 적용하기

April 05 2022

Voxel Grid Filter로 다운샘플링 시키기

[#03] PCD 파일 쓰기

April 05 2022

PCD 파일 형식으로 저장해보자

[#02] PCD 파일 읽기

April 05 2022

PCD 파일을 읽어보자 파일 다운로드

[#01] PCD 파일 포맷 이해하기

April 05 2022

포인트 클라우드 파일 포맷에 대해 알아보자 !

[ROS/Python] launch파일에서 param 읽기

January 30 2023

launch파일에서 param으로 넘겨준 것을 읽어보자!

[ROS] librealsense_gazebo_plugin.so 설치해보자

January 11 2023

librealsense_gazebo_plugin.so가 없다는 에러 경고 창이 뜬다면!

[ROS] Gazebo 환경 로봇에 Realsense 카메라 부착하기

January 11 2023

내 로봇(rosbot, jackal, quadrotor 등) 에 intel realsense camera를 설치해보자

[ROS] odom과 gt를 수신하여 텍스트 파일에 적어보자

November 27 2022

비동기화된 odom 데이터와 gt 데이터를 어떤 식으로 비교할까 ? ?

[ROS] 표준 자료형 비교

November 07 2022

ROS에서 사용하는 자료형과 C++ or Python에서 사용하는 자료형과 비교해보자

[ROS] PC 2대 동일 네트워크 연결하기

October 25 2022

오늘은 서로 다른 PC를 하나의 ROS 네트워크에 연결해서 topic을 주고 받는 설정을 해보자

[ROS] 메세지만 있는 패키지 만들기

September 08 2022

메세지(.msg)파일만 모아둔 패키지를 따로 만들고 이를 이용해보자

[ROS] C++ subscriber 작성하기

September 05 2022

ROS 환경에서 C++ 기반 Subscriber를 작성해보자

[ROS] C++ publisher 작성하기

September 02 2022

ROS 환경에서 C++ 기반 Publisher를 작성해보자

[ROS] TF 만들기(Static Transform Publisher)

August 29 2022

ROS에서 TF 메세지를 빠르게 만들어보자 ROS에서 static transform publisher를 해보자! (명령어 하나)

[ROS] PointCloud2 to LaserScan

June 15 2022

sensor_msgs/PointCloud2에서 sensor_msgs/LaserScan로 변환하자

[ROS] bag to pcd

May 23 2022

ROS bag파일에서 pcd파일로 변환하는 방법을 알아보자!

[ROS/Python] 간단한 Subscriber

April 20 2022

아주 간단한 ros subscriber 만들어보자!

[ROS/Python] 간단한 Publisher

April 20 2022

아주 간단한 ros publisher를 만들어보자!

[ROS] ros::spin, ros::spinOnce 차이점

April 15 2022

ros::spin()과 ros::spinOnce의 차이점에 대해서 정리한다

[ROS/PCL] PointCloud2 샘플데이터 재생 rosbag

April 15 2022

How to visualize PointCloud2 on rviz

[Error] gazebo-2: process has died [pid xxxx, ..]

October 26 2022

Gazebo 동작 도중에 gazebo-2: process has died 에러가 뜬다면?

[Error] Cannot build ‘cmake_modules’

September 13 2022

catkin으로 빌드하다가 아래 메세지가 뜬다면?

[Error] Policy CMP0048 is not set

September 13 2022

저런 에러가 뜬다면??

[Error] No rule to make target ‘arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl’, needed by ‘arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h’. Stop.

August 31 2022

No rule to make target 'arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl', needed by 'arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h'. Stop.가 뜬다면????

[PX4] offboard control이 안 될 때

August 22 2022

PX4와 ROS2 예제를 돌리던 중 [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff 라는 문구와 함께 컨트롤이 되지 않는 경우에 해결해보자!

[ERROR] 한번에 두 가지 버전의 ROS를 설치하려 할 때

August 22 2022

ROS_DISTRO was set to ‘foxy’ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions 라는 메세지가 뜰 때 어떻게 해야 할까 ?

[pip] egg_info failed with error code 1

May 23 2022

pip install할 때 가끔 생기는 오류를 해결하자

[에러] L4L: catkin build

May 23 2022

lz4에러를 해결해보자!

[Python] 한글 입력 오류

March 29 2022

아래와 같은 에러가 날 경우 해결하자

[Linux]Matlab /usr/local/MATLAB/R2021b 접근 불가 에러

March 08 2022

매트랩 설치는 superuser로 설치하면 되는데,,, 그 후에 adds-on 설치할 때 /usr/local/MATLAB/R2021b 폴더에 write할 수 없다고 에러가 뜰 경우가 있다

Failed to laod module ‘cangerra-gtk-module’

March 08 2022

가끔 가다가 뜨는 에러… 해결해보자!

[듀얼부팅]부팅시 바로 윈도우로 부팅된다면?

February 28 2022

듀얼 부팅시 리눅스 선택 화면 말고 바로 윈도우로 부팅될 때 해결!

Gazebo, libcurl:(51) ‘api.ignitionfuel.org’

January 21 2022

[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)

January 11 2022

sudo apt update 에러 해결!

[프로그래머스] 소인수분해 (Lv.0)

January 03 2023

문제 설명

[프로그래머스] 이진수 더하기 (Lv.0)

January 02 2023

문제 설명

[프로그래머스] 최반값 찾기 (Lv.0)

December 16 2022

문제 설명

[프로그래머스] 배열 회전시키기 (Lv.0)

December 16 2022

문제 설명

[프로그래머스] 대문자와 소문자 (Lv.0)

December 16 2022

문제 설명

[프로그래머스] 문자열안에 문자열 (Lv.0)

December 15 2022

문제 설명

[프로그래머스] 특정 문자 제거하기 (Lv.0)

December 15 2022

문제 설명

[프로그래머스] 머쓱이보다 키 큰 사람 (Lv.0)

December 15 2022

문제 설명

[프로그래머스] 배열의 평균값 (Lv.0)

December 15 2022

문제 설명

[프로그래머스] 분수의 덧셈 (Lv.0)

December 15 2022

문제 설명

[자료 구조 #9] 힙(heap)

December 13 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !

[자료 구조 #8] 트리(Tree)

December 12 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !

[자료 구조 #7] 해시 테이블(Hash Table)

December 09 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !

[자료 구조 #6] 알고리즘 복잡도

December 09 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !

[자료 구조 #5] 연결 리스트(linked list)

December 08 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !

[자료 구조 #4] 스택(stack)

December 07 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !

[자료 구조 #3] 큐(queue)

December 07 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !

[자료 구조 #2] 배열(array)

December 07 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !

[자료 구조 #1] 공부할 내용 정리

December 06 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !!

[Linux] Ubuntu 20.04 삼바(samba) 설치

August 15 2022

Ubuntu 20.04에 삼바를 설치해서 윈도우 PC에서 받아보자!

[Linux] Little Endian, Big Endian 확인

April 06 2022

내 컴퓨터가 Little endian인 지, Big endian인 지 확인해보자!

[Linux] 패키지 설치 경로 찾기

April 06 2022

리눅스에 설치한 패키지 경로를 찾아보자

g++/gcc 여러 버전 설치

March 31 2022

다양한 종류의 GCC 버전을 설치해보자!

gcc, g++ 차이점

January 19 2022

gcc와 g++의 차이점을 알아보자

[Ubuntu] 우분투 저장소 변경, 한국서버로 속도 up!

January 11 2022

add_residuals.cpp

April 15 2022

Ceres solver 사용법 정리

helloworld.cpp

April 14 2022

Ceres solver 사용법 정리

CMakeLists.txt 수정하기

April 13 2022

How to construct CMakeLists.txt to use ceres sovler

Ceres Solver 설치하기

April 12 2022

How to install Ceres Solver on Ubuntu 18.04

[ROS 2] C++ Publisher 만들기

September 02 2022

ROS 2에서 C++ 기반 publisher를 만들어보자!

[ROS 2] 패키지 생성

September 02 2022

ROS 2를 공부하면서 나중에 안 까먹기 위해 블로그에 기록한다

[ROS 2] 단축 명령어 alias 설정하기

September 02 2022

PC 환경을 ROS2에 맞게 변경해보자

Latex 문법 정리

April 05 2022

간간히 Overleaf로 CV나 논문 쓰면서 문법 정리하는 글 자주 사용하지는 않아 까먹을 때마다 메모중!

[알고리즘 #1] 공부할 내용 정리

December 07 2022

기회는 준비된 자에게 온다 !!

[Robotics] 로보틱스 분야 공부할 것 정리

May 07 2024