ROS Melodic 설치 (Ubuntu 18.04)

Ubuntu 18.04에 ROS melodic 설치하기

1. 설치

packages.ros.org로부터 software를 받도록 PC setup하는 과정

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

key 등록

$ sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

Update package

$ sudo apt update

설치

$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

환경변수 설정

$ gedit ~/.bashrc

# 파일 제일 하단에 아래 문장 기입
source /opt/ros/melodic/setup.bash

2. 디펜던시 설치

ROS workspace를 구축하고 빌드하는데 있어서 dependencies를 설치해야 함

$ sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
$ sudo apt install python3-rosdep

3. Initialize rosdep

ROS tools를 사용하기 전, rosdep을 초기화를 해야 함

rosdep은 사용자가 컴파일할 소스의 dependencies를 쉽게 설치 하게끔 함

최초 1회만 하면 됨

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

Reference

• ROS Melodic installation instructions