[ROS] TF 만들기(Static Transform Publisher)

ROS에서 TF 메세지를 빠르게 만들어보자
ROS에서 static transform publisher를 해보자! (명령어 하나)

코드

아래 명령어를 .launch 파일 안에 추가하여 사용하면 된다

<launch>
 <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="tf" args="x y z roll pitch yaw frame_id child_frame_id peroid[ms]"/>
</launch>

Reference

• static transformation publisher