[ROS] librealsense_gazebo_plugin.so 설치해보자

librealsense_gazebo_plugin.so가 없다는 에러 경고 창이 뜬다면!

개요

Intel RealSense Gazebo ROS plugin 을 설치해보자.

설치 경로: https://github.com/pal-robotics/realsense_gazebo_plugin

설치

$ git clone https://github.com/pal-robotics/realsense_gazebo_plugin.git
$ catkin build # 또는 catkin_make

확인

워크스페이스 들어가보면 아래처럼 디렉토리가 구성이 되어 있을 건데 devel에 librealsense_gazebo_plugin.so가 있을 것이다.

my_workspace

• build

• devel : here!!

• logs

• src