[ROS] 표준 자료형 비교

ROS에서 사용하는 자료형과 C++ or Python에서 사용하는 자료형과 비교해보자

자료형 비교 테이블

나는 Python보다는 C++ 위주로 코드를 많이 짜서 자주 사용하는 것만 볼드체로 표시해두었다.

자료형 타입	C++	python
bool	uint8_t	bool
int8	int8_t	int
uint8	uint8_t	int
int16	int16_t	int
uint16	uint16_t	int
int32	int32_t	int
uint32	uint32_t	int
int64	int64_t	int
uint64	uint64_t	int
float32	float	float
float64	double	float
string	std::string	string
time	ros::Time	rospy.Time
duration	Duration	rospy.Duration

Refence

• ROS 자료형-ROS C++ 파이썬 비교 (c++ vs python)