Clamp ํจ์(lower/upper bound)
Min, Max๊ฐ์ ์ ํด์ ํด๋น value๊ฐ ๊ฐ ์์ ๋ค์ด์ค๋๋ก ํ์
์ต๊ทผ ๊ฒ์๋ฌผ
Axis-angle to Quaternion ๋ณํ
Axis angle์ Quaternion์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์ !
[Linux]Matlab /usr/local/MATLAB/R2021b ์ ๊ทผ ๋ถ๊ฐ ์๋ฌ
๋งคํธ๋ฉ ์ค์น๋ superuser๋ก ์ค์นํ๋ฉด ๋๋๋ฐ,,, ๊ทธ ํ์ adds-on ์ค์นํ ๋ /usr/local/MATLAB/R2021b ํด๋์ writeํ ์ ์๋ค๊ณ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค
Failed to laod module โcangerra-gtk-moduleโ
๊ฐ๋ ๊ฐ๋ค๊ฐ ๋จ๋ ์๋ฌโฆ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!