[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
์ต๊ทผ ๊ฒ์๋ฌผ
[C++] Eigen to OpenCV conversion ๋ณํ
Eigen::MatrixXf์ cv::Mat์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
[Install] glog ๊ตฌ๊ธ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ์ค์นํ๊ธฐ
๊ตฌ๊ธ์ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ธ glog๋ฅผ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ๋ก ์ค์นํด๋ณด์ !
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์