[ERROR] 한번에 두 가지 버전의 ROS를 설치하려 할 때

ROS_DISTRO was set to ‘foxy’ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions 라는 메세지가 뜰 때 어떻게 해야 할까 ?

ROS 여러가지 버전 동시에 설치 ?

Ubuntu 20.04같은 환경에서 ROS noetic이 설치되어 있는 경우 ROS foxy를 설치하는 과정에서 아래와 같은 에러 메세지를 볼 수 있다

ROS_DISTRO was set to 'foxy' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions

사실 이 문제는 해결 방법이 간단하다.
ROS 1에서 ROS 2로 환경을 변경하는 과정에서의 warning 메세지일 뿐 무시하고 설치하면 된다.

Reference

• ROS_DISTRO make sure environment doesn’t mix paths