[C++] ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ
C++๋ก Linux(Ubuntu)ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์ผ๋ก ์ผ์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
์ต๊ทผ ๊ฒ์๋ฌผ
[C++] vector 2์ฐจ์์ 1์ฐจ์์ผ๋ก
2์ฐจ์ ํํ์ std::vector๋ฅผ 1์ฐจ์ vector๋ก ๋ง๋ค์ด ๋ณด์!
[ROS] TF ๋ง๋ค๊ธฐ(Static Transform Publisher)
ROS์์ TF ๋ฉ์ธ์ง๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค์ด๋ณด์ ROS์์ static transform publisher๋ฅผ ํด๋ณด์! (๋ช ๋ น์ด ํ๋)
[PX4] offboard control์ด ์ ๋ ๋
PX4์ ROS2 ์์ ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ค [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ์ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?