[Python] pcd to bin ๋ณํํ๊ธฐ
python3 ๊ธฐ์ค์ผ๋ก pcdํ์ผ์ binํ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
์ต๊ทผ ๊ฒ์๋ฌผ
[C++] ์ฟผํฐ๋์ธ-3x3ํ๋ ฌ ์๋ก ๋ณํ
Eigen::Quaternion์ Eigen::Matrix3f๋ก ๋ฐ๊ฟ๋ณด์
[Python] ํด๋ ์ด๋ฆ ํ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์ผ๋ก ํด๋ ๋ด ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ผ๊ด ๋ณ๊ฒฝ ํด๋ณด์
[Install] CloudCompare
point cloud ๋ทฐ์ด์ธ cloudcompare๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[Install] Anaconda on Ubuntu 18.04
์ฐ๋ถํฌ 18.04์ ์๋์ฝ๋ค๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์!