[Python] Quaternion to Euler μνΈλ³ν
κΈ°μ‘΄ ν¬μ€ν μμ νλ² μΈκΈνλ μ μ΄ μλ€ μ¬κΈ°μμ νμΈκ°λ₯ !
μ΅κ·Ό κ²μλ¬Ό
[Python] κ°λ¨ν μκ³ λ¦¬μ¦ μνμκ° μΈ‘μ
νμ΄μ¬μμ μμ£Ό κ°λ¨νκ² μκ³ λ¦¬μ¦ μΈ‘μ μκ°μ ꡬν΄λ³΄μ
[ROS] νμ€ μλ£ν λΉκ΅
ROSμμ μ¬μ©νλ μλ£νκ³Ό C++ or Pythonμμ μ¬μ©νλ μλ£νκ³Ό λΉκ΅ν΄λ³΄μ
[Install] spdlog, C++ λ‘κΉ λΌμ΄λΈλ¬λ¦¬
μμ¦ ν«ν C++ λ‘κΉ λΌμ΄λΈλ¬λ¦¬ spdlogλ₯Ό μ€μΉν΄λ³΄μ! (From source)
[C++] Euler to Rotation Matrix λ³ν
Euler angle(roll, pitch, yaw)μμ 3x3 νμ νλ ¬μ μ»μ΄λ³΄μ