[#16] PCL 기존 버전 완전 삭제

PCL 기존에 설치되어 있는 것들을 완전히 제거해보자!

기존 삭제되어 있는 것 삭제

1. libpcl-dev 제거

$ sudo apt purge libpcl-dev

2. libraries 제거

$ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
$ sudo rm libpcl*

3. headers 삭제

$ cd /usr/include
$ sudo rm -r pcl-1.7 # 여기는 본인이 설치되어 있는 버전

Reference

• “Upgrade PCL from 1.7 to 1.8 on Ubuntu 16.04”