[ROS/Python] launch파일에서 param 읽기

launch파일에서 param으로 넘겨준 것을 읽어보자!

개요

아래 사진에서 10번째 줄에 있는 파라미터를 코드 단위에서 읽어보자

코드

간단하죵~

param = rospy.search_param('robot_name')
self.robot_name = rospy.get_param(param)

Reference

• rospyOverviewParameter Server