Open3d ์ค์นํ๊ธฐ
Open3d ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
์ต๊ทผ ๊ฒ์๋ฌผ
[C++] ํฐ๋ฏธ๋์ ์ปฌ๋ฌ๋ก ์ถ๋ ฅํด๋ณด์
๋ฆฌ๋ ์ค ํฐ๋ฏธ๋์ ์นผ๋ผ๋ก ์ถ๋ ฅํด๋ณด์!
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Subscriber
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros subscriber ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Publisher
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS] ros::spin, ros::spinOnce ์ฐจ์ด์
ros::spin()๊ณผ ros::spinOnce์ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ํด์ ์ ๋ฆฌํ๋ค