[ROS/Python] launchํ์ผ์์ param ์ฝ๊ธฐ
launchํ์ผ์์ param์ผ๋ก ๋๊ฒจ์ค ๊ฒ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
Posts by Tag
- ros 34
- install 32
- c++ 27
- cpp 27
- python 21
- linux 20
- ์ฝ๋ฉํ ์คํธ 20
- pcl 18
- ubuntu 15
- point cloud 15
- ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ 15
- test 13
- ๋ฆฌ๋ ์ค 11
- code 11
- ์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ 10
- ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค 10
- quaternion 9
- robotics 9
- data_structure 9
- ์ค์น 8
- error 8
- euler 6
- gazebo 6
- publisher 6
- algorithm 6
- ros2 6
- vector 6
- ceres 5
- PCL 5
- eigen 5
- ์ฐ๋ถํฌ 4
- time 4
- STL 4
- subscriber 4
- rospy 4
- solver 4
- cmake 4
- communication 4
- rotation 4
- ํจํค์ง 3
- ๋ก์ค 3
- opencv 3
- change 3
- transformation 3
- transform 3
- ๋ณํ 3
- PCD 3
- package 3
- map 3
- estimate 3
- pcd 3
- py 3
- file 3
- matrix 3
- version 3
- control 3
- conversion 3
- update 2
- melodic 2
- local 2
- text 2
- capture 2
- nvidia 2
- vscode 2
- gcc 2
- g++ 2
- driver 2
- latex 2
- clamp 2
- drone 2
- string 2
- node 2
- ํ๊ธ 2
- ์ฝ๊ธฐ 2
- ์ฐ๊ธฐ 2
- Filter 2
- ์๋ 2
- ๊ฒฝ๋ 2
- converter 2
- sor 2
- ์ค์นํ๊ธฐ 2
- tutorial 2
- rosbag 2
- pip 2
- convert 2
- tf 2
- lidar 2
- pointcloud 2
- socket 2
- server 2
- client 2
- ascii 2
- distribution 2
- PX2 2
- autopilot 2
- SITL 2
- offboard 2
- mat 2
- glog 2
- spdlog 2
- logging 2
- logger 2
- angle 2
- warning 2
- types 2
- queue 2
- stack 2
- class 2
- ์ด๋ก 2
- ์ฐ๊ฒฐ๋ฆฌ์คํธ 2
- realsense 2
- intel 2
- depth 2
- camera 2
- lock 1
- ์ ๋ฐ์ดํธ 1
- ์ค๋ฅ 1
- sudo 1
- ubuntu 18.04 1
- ๋ฉ๋ก๋ 1
- ์ฐ๋ถํฌ ์ ์ฅ์ 1
- repository 1
- kakao 1
- mirror 1
- ์ ์ฅ์ 1
- jekyll 1
- ruby 1
- screen 1
- ํ๋ฉด์บก์ณ 1
- ์บก์ฒ 1
- shutter 1
- markdown 1
- editor 1
- free 1
- ๋งํฌ๋ค์ด 1
- ์๋ํฐ 1
- ๋ฌด๋ฃ 1
- wps 1
- word 1
- ppt 1
- powerpoint 1
- viever 1
- execel 1
- ํ์ํฌ์ธํธ 1
- ์๋ 1
- ๋ทฐ์ด 1
- graphic driver 1
- ์๋น๋์ 1
- ๊ทธ๋ํฝ๋๋ผ์ดํผ 1
- ์๋ 1
- ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ 1
- IDE 1
- ํธ์ง๊ธฐ 1
- ์ฝ๋ 1
- ignitionfuel 1
- joystick 1
- ์กฐ์ด์คํฑ 1
- ๋๋ผ์ด๋ฒ 1
- brightness 1
- controll 1
- ํ๋ฉด๋ฐ๊ธฐ 1
- debug 1
- mode 1
- ๋๋ฒ๊น ๋ชจ๋ 1
- breakpoint 1
- chrono 1
- jekyll latex 1
- ๋ฌธ๋ฒ ์ ์ฉ 1
- math 1
- ๊ทธ๋ฆผํ 1
- ๋์ผ๋ถํ 1
- ๋ฆฌ๋ ์ค ๋ถํ 1
- ์๋์ฐ ๋ถํ 1
- ๊ทธ๋ฝ ๋ณต๊ตฌ 1
- boot-repair 1
- bootloader 1
- repair 1
- grub 1
- programming 1
- pi_to_pi 1
- paper 1
- cangerra-gtk-module 1
- solution 1
- matlob 1
- binary 1
- previlege 1
- access 1
- axis-angle 1
- upper 1
- lower 1
- bound 1
- ๊ณต๋ฐฑ 1
- ๋ฌธ์์ด์๋ฅด๊ธฐ 1
- hangeul 1
- ์ ๋ ฅ 1
- unicode 1
- multiple 1
- other version 1
- ์ฌ๋ฌ ๋ฒ์ 1
- ๋ ์ดํ 1
- syntax 1
- ๋ฌธ๋ฒ 1
- ์ ๋ฆฌ 1
- ๊ฐ๋ 1
- ์ ์ 1
- read 1
- wrtie 1
- Voxel 1
- Pass Through 1
- UTM 1
- NMEA 1
- LLA 1
- path 1
- ๊ฒฝ๋ก 1
- byte order 1
- little 1
- big 1
- endian 1
- ํ์ธ 1
- ํ์ผ 1
- ์ ์ถ๋ ฅ 1
- file stream 1
- fstream 1
- statistical outlier removal 1
- radius 1
- outlier 1
- conditional 1
- removal 1
- ์ง๋ 1
- ํ์ด์ฌ 1
- folium 1
- segmentation 1
- indices 1
- extract 1
- ์ถ์ถ 1
- projection 1
- parametric 1
- model 1
- surface 1
- normals 1
- ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ 1
- ํ๋ฉด 1
- ์ถ์ 1
- 3D 1
- features 1
- work 1
- integral 1
- images 1
- estimatation 1
- cmakelists 1
- google drive 1
- drive 1
- google 1
- simplescreenrecorder 1
- pointcloud2 1
- play 1
- rviz 1
- sample 1
- spin 1
- spinonce 1
- difference 1
- print 1
- color 1
- open3d 1
- point_cloud 1
- ply 1
- catkin_build 1
- lz4 1
- mpc 1
- osqp 1
- c 1
- bag 1
- broadcaster 1
- gps 1
- utm 1
- IMU 1
- imu 1
- LIDAR 1
- octomap 1
- occpuancy 1
- grid 1
- laser 1
- scan 1
- line 1
- bresenham 1
- log 1
- odds 1
- probability 1
- occupancy 1
- gridmap 1
- C++ 1
- current 1
- utc 1
- anaconda 1
- deeplearning 1
- pytorch 1
- torchvision 1
- cloudcompare 1
- directory 1
- rename 1
- title 1
- bin 1
- pypcd 1
- se3 1
- cuda 1
- cudnn 1
- triangle 1
- sqrt 1
- square 1
- ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ 1
- ๋น๋ณ 1
- type 1
- declaration 1
- coordinate 1
- smbd 1
- samba 1
- ftp 1
- nas 1
- ๋ฒ์ 1
- check 1
- remove 1
- purge 1
- uninstall 1
- upgrade 1
- vtk 1
- foxy 1
- kinetic 1
- noetic 1
- mix 1
- ๋์ 1
- static 1
- flatten 1
- ์ฐจ์ 1
- dimension 1
- serial 1
- ์๋ฆฌ์ผํต์ 1
- ํผ๋ธ๋ฆฌ์ 1
- alias 1
- shortcut 1
- create 1
- workspace 1
- ์ญ์คํฌ๋ผ์ด๋ฒ 1
- cv 1
- msg 1
- custom 1
- ๋ฉ์ธ์ง 1
- kernal 1
- cmp0048 1
- cmp 1
- policy 1
- modules 1
- cmakelists.txt 1
- parser 1
- useful 1
- property 1
- intensity 1
- ring 1
- t 1
- timestamp 1
- reflectivity 1
- velodyne 1
- ouster 1
- robosense 1
- mean 1
- average 1
- variance 1
- std 1
- image 1
- ip 1
- same 1
- network 1
- machine 1
- ๋์ผ 1
- ๋คํธ์ํฌ 1
- ์ฐ๊ฒฐ 1
- process 1
- gazebo2 1
- died 1
- keyboard 1
- input 1
- delay 1
- conio 1
- console 1
- import 1
- include 1
- header 1
- interperter 1
- hangul 1
- encoding 1
- ํ์ 1
- variable 1
- primitives 1
- ๋ณ์ 1
- ํํ 1
- timer 1
- elasped 1
- duration 1
- datatype 1
- datastruture 1
- list 1
- struct 1
- structure 1
- dataclass 1
- odom 1
- gt 1
- write 1
- ํ ์คํธ 1
- ๋น๊ต 1
- ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ 1
- ๋ฐฐ์ด 1
- array 1
- ํ 1
- ์คํ 1
- ๋งํฌ๋๋ฆฌ์คํธ 1
- linkedlist 1
- ๋ณต์ก๋ 1
- complexity 1
- ์๊ฐ 1
- hash 1
- hash_table 1
- ํด์ 1
- ํด์ํ ์ด๋ธ 1
- ํธ๋ฆฌ 1
- tree 1
- ์ด์งํธ๋ฆฌ 1
- binarytree 1
- ํ 1
- heap 1
- enum 1
- ์ด๊ฑฐํ 1
- param 1
- codility 1
- gaussian 1
- normal 1
- numpy 1
- np 1
- mobile robot 1
- path_planning 1
ros
[ROS] librealsense_gazebo_plugin.so ์ค์นํด๋ณด์
librealsense_gazebo_plugin.so๊ฐ ์๋ค๋ ์๋ฌ ๊ฒฝ๊ณ ์ฐฝ์ด ๋ฌ๋ค๋ฉด!
[ROS] Gazebo ํ๊ฒฝ ๋ก๋ด์ Realsense ์นด๋ฉ๋ผ ๋ถ์ฐฉํ๊ธฐ
๋ด ๋ก๋ด(rosbot, jackal, quadrotor ๋ฑ) ์ intel realsense camera๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[ROS] odom๊ณผ gt๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ํ ์คํธ ํ์ผ์ ์ ์ด๋ณด์
๋น๋๊ธฐํ๋ odom ๋ฐ์ดํฐ์ gt ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ค ์์ผ๋ก ๋น๊ตํ ๊น ? ?
[ROS] ํ์ค ์๋ฃํ ๋น๊ต
ROS์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ C++ or Python์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ ๋น๊ตํด๋ณด์
[Error] gazebo-2: process has died [pid xxxx, ..]
Gazebo ๋์ ๋์ค์ gazebo-2: process has died ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
[ROS] ๋ฉ์ธ์ง๋ง ์๋ ํจํค์ง ๋ง๋ค๊ธฐ
๋ฉ์ธ์ง(.msg)ํ์ผ๋ง ๋ชจ์๋ ํจํค์ง๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด๋ณด์
[ROS] C++ subscriber ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Subscriber๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
[ROS 2] C++ Publisher ๋ง๋ค๊ธฐ
ROS 2์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS 2] ํจํค์ง ์์ฑ
ROS 2๋ฅผ ๊ณต๋ถํ๋ฉด์ ๋์ค์ ์ ๊น๋จน๊ธฐ ์ํด ๋ธ๋ก๊ทธ์ ๊ธฐ๋กํ๋ค
[ROS] C++ publisher ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Publisher๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
[Error] No rule to make target โarch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tblโ, needed by โarch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.hโ. Stop.
No rule to make target 'arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl', needed by 'arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h'. Stop.๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด????
[ROS] TF ๋ง๋ค๊ธฐ(Static Transform Publisher)
ROS์์ TF ๋ฉ์ธ์ง๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค์ด๋ณด์ ROS์์ static transform publisher๋ฅผ ํด๋ณด์! (๋ช ๋ น์ด ํ๋)
[PX4] offboard control์ด ์ ๋ ๋
PX4์ ROS2 ์์ ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ค [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ์ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
[#13] PointCloudLibrary ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ธฐ
PCL ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์จ๋ณด๊ธฐ
[C++] Socket server
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
[C++] Socket client
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
[C++] Log-odds representation
Log to Probability
[C++] Bresenham Algorithm
~~~c++ int dx = abs(x1 - x0), sx = x0 < x1 ? 1 : -1; int dy = -abs(y1 - y0), sy = y0 < y1 ? 1 : -1; int err = dx + dy, e2; int xp = x0, yp = y0; int t...
[ROS] PointCloud2 to LaserScan
sensor_msgs/PointCloud2์์ sensor_msgs/LaserScan๋ก ๋ณํํ์
[Python] LiDAR test code
Basic code for the LiDAR test
[Python] IMU test code
Basic code for the IMU test
[Python] GPS test code
Basic code for the GPS test
[C++] tf broadcaster
tf ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ธ๋ก๋์บ์คํ ํด๋ณด์!
[ROS] bag to pcd
ROS bagํ์ผ์์ pcdํ์ผ๋ก ๋ณํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์!
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Subscriber
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros subscriber ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Publisher
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS] ros::spin, ros::spinOnce ์ฐจ์ด์
ros::spin()๊ณผ ros::spinOnce์ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ํด์ ์ ๋ฆฌํ๋ค
[ROS/PCL] PointCloud2 ์ํ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ rosbag
How to visualize PointCloud2 on rviz
[ROS] Simple Python Node
rospy ๋ ธ๋๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์
Gazebo, libcurl:(51) โapi.ignitionfuel.orgโ
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
ROS Melodic ์ค์น (Ubuntu 18.04)
Ubuntu 18.04์ ROS melodic ์ค์นํ๊ธฐ
install
[Python] Quaternion to Euler ์ํธ๋ณํ
๊ธฐ์กด ํฌ์คํ ์์ ํ๋ฒ ์ธ๊ธํ๋ ์ ์ด ์๋ค ์ฌ๊ธฐ์์ ํ์ธ๊ฐ๋ฅ !
[Python] ๊ฐ๋จํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ํ์๊ฐ ์ธก์
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ธก์ ์๊ฐ์ ๊ตฌํด๋ณด์
[Install] spdlog, C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ
์์ฆ ํซํ C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ spdlog๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์! (From source)
[Install] glog ๊ตฌ๊ธ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ์ค์นํ๊ธฐ
๊ตฌ๊ธ์ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ธ glog๋ฅผ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ๋ก ์ค์นํด๋ณด์ !
[Install] VTK ์ค์นํ๊ธฐ
VTK 8.2.0 ๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์!
[Install] ๋ด PC์ ๋ง๋ CUDA ์ค์นํ๊ธฐ
๋ด ์ปดํจํฐ์ ๋ง๋ CUDA๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[Install] CloudCompare
point cloud ๋ทฐ์ด์ธ cloudcompare๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[Install] Anaconda on Ubuntu 18.04
์ฐ๋ถํฌ 18.04์ ์๋์ฝ๋ค๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์!
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ !
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ !
OSQP : C, Python ๋ฒ์ ์ค์นํ๊ธฐ
OSQP C๋ฒ์ , Python๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์ !
[pip] egg_info failed with error code 1
pip installํ ๋ ๊ฐ๋ ์๊ธฐ๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ์
Open3d ์ค์นํ๊ธฐ
Open3d ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[๋ฆฌ๋ ์ค] ์ฐ๋ถํฌ ํ๋ฉด๋ นํ simplescreen recorder๋ก ํด๊ฒฐ!
์ฐ๋ถํฌ, ๋ฆฌ๋ ์ค ํ๊ฒฝ์์ ํ๋ฉด ๋ นํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์
[Google Drive] ์ฐ๋ถํฌ(๋ฆฌ๋ ์ค)์์ ๊ตฌ๊ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
How to mount google drive on Ubuntu/Linux
CMakeLists.txt ์์ ํ๊ธฐ
How to construct CMakeLists.txt to use ceres sovler
Ceres Solver ์ค์นํ๊ธฐ
How to install Ceres Solver on Ubuntu 18.04
g++/gcc ์ฌ๋ฌ ๋ฒ์ ์ค์น
๋ค์ํ ์ข ๋ฅ์ GCC ๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์!
[ROS] Simple Python Node
rospy ๋ ธ๋๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์
[Python] Quat to Euler
C++ ์์ ๋ง ํฌ์คํ ํ๋๋ฐ, ํ์ด์ฌ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํด์ ์ ์ด๋๋ค
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ ์ค์น
c++
[C++] ์ฝ๋ฉํ ์คํธ ๋ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ STL ๋ฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ฆฌ
์ฝ๋ฉ ํ ์คํธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด STL์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
[Install] spdlog, C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ
์์ฆ ํซํ C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ spdlog๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์! (From source)
[C++] Euler to Rotation Matrix ๋ณํ
Euler angle(roll, pitch, yaw)์์ 3x3 ํ์ ํ๋ ฌ์ ์ป์ด๋ณด์
[C++] Quaternion to Euler ๋ณํ
Quaternion๊ณผ Euler(roll, pitch, yaw)์ ์ํธ ๋ณํ ํด๋ณด์
[C++] ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ก ์์ (์ํฐํค X)
๋ฆฌ๋ ์ค์์ ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ฆ๊ฐ ์์ ํด๋ณด์
[C++] Eigen to OpenCV conversion ๋ณํ
Eigen::MatrixXf์ cv::Mat์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
[Install] glog ๊ตฌ๊ธ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ์ค์นํ๊ธฐ
๊ตฌ๊ธ์ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ธ glog๋ฅผ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ๋ก ์ค์นํด๋ณด์ !
[C++] std::vector์ cv::Mat๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
C++์์ std::vector ์๋ฃํ์ cv::Mat ์๋ฃํ์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์!
[ROS] C++ subscriber ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Subscriber๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
[ROS 2] C++ Publisher ๋ง๋ค๊ธฐ
ROS 2์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS] C++ publisher ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Publisher๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
[C++] ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ
C++๋ก Linux(Ubuntu)ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์ผ๋ก ์ผ์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
[C++] vector 2์ฐจ์์ 1์ฐจ์์ผ๋ก
2์ฐจ์ ํํ์ std::vector๋ฅผ 1์ฐจ์ vector๋ก ๋ง๋ค์ด ๋ณด์!
[C++] hypot ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋น๋ณ ๊ธธ์ด
์ง๊ฐ ์ผ๊ฐํ์ ๋น๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํด๋ณด์
[C++] geometry_msgs/Pose to Eigen::Matrix4f
C++๋ก ์ํ์ ํํ์ ๋ค๋ฃจ๋ค๋ณด๋ฉด ํ๋ ฌ ํํ์ ํผํ ์ ์๋ค ๋ณดํต Eigen ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ง์ด๋ค ํํํ๋๋ฐ, ์ด ๋ Rotation๊ณผ Translation์ด ๋ด๊ธด Transformation matrix๋ฅผ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 4x4 ํ๋ ฌ์ด๋ฉฐ ์ํธ ๋ณํํด์ ์ฌ์ฉํ๋...
[C++] ์ฟผํฐ๋์ธ-3x3ํ๋ ฌ ์๋ก ๋ณํ
Eigen::Quaternion์ Eigen::Matrix3f๋ก ๋ฐ๊ฟ๋ณด์
[C++] ํฐ๋ฏธ๋์ ์ปฌ๋ฌ๋ก ์ถ๋ ฅํด๋ณด์
๋ฆฌ๋ ์ค ํฐ๋ฏธ๋์ ์นผ๋ผ๋ก ์ถ๋ ฅํด๋ณด์!
ํ์ผ์ ์ถ๋ ฅ: fstream
C++์ ํ์ผ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด ์์๋ณด์
wgs84 to utm ๋ณํ
(์๋ฐฉํฅ) NMEA to UTM ๋ณํ์ ์์๋ณด์
๋ฌธ์์ด: ๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์๋ฅด๊ธฐ
๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๋ฌธ์์ด์ ์๋ผ๋ณด์
Clamp ํจ์(lower/upper bound)
Min, Max๊ฐ์ ์ ํด์ ํด๋น value๊ฐ ๊ฐ ์์ ๋ค์ด์ค๋๋ก ํ์
Axis-angle to Quaternion ๋ณํ
Axis angle์ Quaternion์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์ !
pi_to_pi
๊ฐ๋ ๊ณ์ฐํ ๋ ํ์
์ขํ ๋ฌถ๊ธฐ: C++ pair
์ขํ ๋ฌถ์ ๋ ์ข์ C++ STL ์๊ฐ
cpp
[C++] ์ฝ๋ฉํ ์คํธ ๋ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ STL ๋ฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ฆฌ
์ฝ๋ฉ ํ ์คํธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด STL์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
[Install] spdlog, C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ
์์ฆ ํซํ C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ spdlog๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์! (From source)
[C++] Euler to Rotation Matrix ๋ณํ
Euler angle(roll, pitch, yaw)์์ 3x3 ํ์ ํ๋ ฌ์ ์ป์ด๋ณด์
[C++] Quaternion to Euler ๋ณํ
Quaternion๊ณผ Euler(roll, pitch, yaw)์ ์ํธ ๋ณํ ํด๋ณด์
[C++] ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ก ์์ (์ํฐํค X)
๋ฆฌ๋ ์ค์์ ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ฆ๊ฐ ์์ ํด๋ณด์
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
[C++] Eigen to OpenCV conversion ๋ณํ
Eigen::MatrixXf์ cv::Mat์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
[Install] glog ๊ตฌ๊ธ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ์ค์นํ๊ธฐ
๊ตฌ๊ธ์ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ธ glog๋ฅผ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ๋ก ์ค์นํด๋ณด์ !
[ROS] ๋ฉ์ธ์ง๋ง ์๋ ํจํค์ง ๋ง๋ค๊ธฐ
๋ฉ์ธ์ง(.msg)ํ์ผ๋ง ๋ชจ์๋ ํจํค์ง๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด๋ณด์
[C++] std::vector์ cv::Mat๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
C++์์ std::vector ์๋ฃํ์ cv::Mat ์๋ฃํ์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์!
[ROS] C++ subscriber ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Subscriber๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
[ROS 2] C++ Publisher ๋ง๋ค๊ธฐ
ROS 2์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS] C++ publisher ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Publisher๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
[C++] ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ
C++๋ก Linux(Ubuntu)ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์ผ๋ก ์ผ์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
[C++] vector 2์ฐจ์์ 1์ฐจ์์ผ๋ก
2์ฐจ์ ํํ์ std::vector๋ฅผ 1์ฐจ์ vector๋ก ๋ง๋ค์ด ๋ณด์!
[C++] hypot ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋น๋ณ ๊ธธ์ด
์ง๊ฐ ์ผ๊ฐํ์ ๋น๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํด๋ณด์
[C++] geometry_msgs/Pose to Eigen::Matrix4f
C++๋ก ์ํ์ ํํ์ ๋ค๋ฃจ๋ค๋ณด๋ฉด ํ๋ ฌ ํํ์ ํผํ ์ ์๋ค ๋ณดํต Eigen ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ง์ด๋ค ํํํ๋๋ฐ, ์ด ๋ Rotation๊ณผ Translation์ด ๋ด๊ธด Transformation matrix๋ฅผ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 4x4 ํ๋ ฌ์ด๋ฉฐ ์ํธ ๋ณํํด์ ์ฌ์ฉํ๋...
[C++] ์ฟผํฐ๋์ธ-3x3ํ๋ ฌ ์๋ก ๋ณํ
Eigen::Quaternion์ Eigen::Matrix3f๋ก ๋ฐ๊ฟ๋ณด์
[C++] ํ์ฌ ์๊ฐ๋ ์ถ๋ ฅํ๊ธฐ
ํ์ฌ ์๊ฐ(์ฐ๋, ์, ์ผ, ์๋ถ์ด)๋ฅผ ์ถ๋ ฅํด๋ณด์!
[C++] tf broadcaster
tf ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ธ๋ก๋์บ์คํ ํด๋ณด์!
ํ์ผ์ ์ถ๋ ฅ: fstream
C++์ ํ์ผ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด ์์๋ณด์
wgs84 to utm ๋ณํ
(์๋ฐฉํฅ) NMEA to UTM ๋ณํ์ ์์๋ณด์
๋ฌธ์์ด: ๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์๋ฅด๊ธฐ
๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๋ฌธ์์ด์ ์๋ผ๋ณด์
Clamp ํจ์(lower/upper bound)
Min, Max๊ฐ์ ์ ํด์ ํด๋น value๊ฐ ๊ฐ ์์ ๋ค์ด์ค๋๋ก ํ์
Axis-angle to Quaternion ๋ณํ
Axis angle์ Quaternion์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์ !
pi_to_pi
๊ฐ๋ ๊ณ์ฐํ ๋ ํ์
python
[Python] ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฐ์
ํ์ด์ฌ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐํด๋ณด์.
[ROS/Python] launchํ์ผ์์ param ์ฝ๊ธฐ
launchํ์ผ์์ param์ผ๋ก ๋๊ฒจ์ค ๊ฒ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
[Python] ํ์ด์ฌ ์ด๊ฑฐํ(enum)
ํ์ด์ฌ์์ ์ด๊ฑฐํ(enum)์ ์ด๋ป๊ฒ ์์ฑํ๊ณ ์ฌ์ฉํ ๊น?
[ROS] odom๊ณผ gt๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ํ ์คํธ ํ์ผ์ ์ ์ด๋ณด์
๋น๋๊ธฐํ๋ odom ๋ฐ์ดํฐ์ gt ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ค ์์ผ๋ก ๋น๊ตํ ๊น ? ?
[Python] ํ์ด์ฌ ๊ตฌ์กฐ์ฒด
ํ์ด์ฌ์์ ๊ตฌ์กฐ์ฒด๋ ์ด๋ป๊ฒ ์ ์ํ๊ณ ์ฌ์ฉํ ๊น? ์๊ฐ๋ณด๋ค ์ฝ๋คโฆ !
[ROS] ํ์ค ์๋ฃํ ๋น๊ต
ROS์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ C++ or Python์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ ๋น๊ตํด๋ณด์
[Python] ํ๊ธ ์ธ์ฝ๋ฉ ํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ ์์์ ํ๊ธ ์์ฑ์ encoding ์๋ฌ๋ฅผ ๋ง๊ธฐ ์ํด์๋ ?
[Python] module is not accessed by Pylance
pip install ${module} ํ์ vscode์์ is not accessed by Pylance์ผ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํ ๊น?
[Python] ์ฟผํฐ๋์ธ to ํ์ ํ๋ ฌ
์ฟผํฐ๋์ธ์ ํ์ ํ๋ ฌ๋ ๋ฐ๊ฟ๋ณด์ !
[Python] pcd to bin ๋ณํํ๊ธฐ
python3 ๊ธฐ์ค์ผ๋ก pcdํ์ผ์ binํ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
[Python] ํด๋ ์ด๋ฆ ํ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์ผ๋ก ํด๋ ๋ด ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ผ๊ด ๋ณ๊ฒฝ ํด๋ณด์
[Python] LiDAR test code
Basic code for the LiDAR test
[Python] IMU test code
Basic code for the IMU test
[Python] GPS test code
Basic code for the GPS test
OSQP : C, Python ๋ฒ์ ์ค์นํ๊ธฐ
OSQP C๋ฒ์ , Python๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์ !
[pip] egg_info failed with error code 1
pip installํ ๋ ๊ฐ๋ ์๊ธฐ๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ์
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Subscriber
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros subscriber ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Publisher
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[Python] ์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ง๋์ ๊ฒน์น๊ธฐ
์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐฐ์ด์ ์ค์ ์ง๋์ ์น์ด๋ณด์!
[Python] ํ๊ธ ์ ๋ ฅ ์ค๋ฅ
์๋์ ๊ฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํด๊ฒฐํ์
[ROS] Simple Python Node
rospy ๋ ธ๋๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์
linux
[C++] ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ก ์์ (์ํฐํค X)
๋ฆฌ๋ ์ค์์ ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ฆ๊ฐ ์์ ํด๋ณด์
[Error] Cannot build โcmake_modulesโ
catkin์ผ๋ก ๋น๋ํ๋ค๊ฐ ์๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
[Error] Policy CMP0048 is not set
์ ๋ฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด??
[C++] ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ
C++๋ก Linux(Ubuntu)ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์ผ๋ก ์ผ์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
[Linux] Ubuntu 20.04 ์ผ๋ฐ(samba) ์ค์น
Ubuntu 20.04์ ์ผ๋ฐ๋ฅผ ์ค์นํด์ ์๋์ฐ PC์์ ๋ฐ์๋ณด์!
[C++] Socket server
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
[C++] Socket client
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
Open3d ์ค์นํ๊ธฐ
Open3d ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[Linux] Little Endian, Big Endian ํ์ธ
๋ด ์ปดํจํฐ๊ฐ Little endian์ธ ์ง, Big endian์ธ ์ง ํ์ธํด๋ณด์!
[Linux] ํจํค์ง ์ค์น ๊ฒฝ๋ก ์ฐพ๊ธฐ
๋ฆฌ๋ ์ค์ ์ค์นํ ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐพ์๋ณด์
[Linux]Matlab /usr/local/MATLAB/R2021b ์ ๊ทผ ๋ถ๊ฐ ์๋ฌ
๋งคํธ๋ฉ ์ค์น๋ superuser๋ก ์ค์นํ๋ฉด ๋๋๋ฐ,,, ๊ทธ ํ์ adds-on ์ค์นํ ๋ /usr/local/MATLAB/R2021b ํด๋์ writeํ ์ ์๋ค๊ณ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค
Failed to laod module โcangerra-gtk-moduleโ
๊ฐ๋ ๊ฐ๋ค๊ฐ ๋จ๋ ์๋ฌโฆ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
gcc, g++ ์ฐจ์ด์
gcc์ g++์ ์ฐจ์ด์ ์ ์์๋ณด์
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
์ฝ๋ฉํ ์คํธ
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์์ธ์๋ถํด (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์ด์ง์ ๋ํ๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์ต๋ฐ๊ฐ ์ฐพ๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ฐฐ์ด ํ์ ์ํค๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋๋ฌธ์์ ์๋ฌธ์ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ฐฐ์ด์ ํ๊ท ๊ฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ถ์์ ๋ง์ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #9] ํ(heap)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #8] ํธ๋ฆฌ(Tree)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #7] ํด์ ํ ์ด๋ธ(Hash Table)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #6] ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ณต์ก๋
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #5] ์ฐ๊ฒฐ ๋ฆฌ์คํธ(linked list)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #4] ์คํ(stack)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #3] ํ(queue)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #2] ๋ฐฐ์ด(array)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ #1] ๊ณต๋ถํ ๋ด์ฉ ์ ๋ฆฌ
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !!
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #1] ๊ณต๋ถํ ๋ด์ฉ ์ ๋ฆฌ
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !!
pcl
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
[#16] PCL ๊ธฐ์กด ๋ฒ์ ์์ ์ญ์
PCL ๊ธฐ์กด์ ์ค์น๋์ด ์๋ ๊ฒ๋ค์ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํด๋ณด์!
[#15] PCL ๋ฒ์ ํ์ธ
PCL ๋ฒ์ ์ ํ์ธํด๋ณด์!
[#14] PointCloud ์ขํ ํ์ ํ๊ธฐ
PointCloud๋ฅผ ๊ฐ ์ถ๋ณ๋ก ํ์ ์์ผ๋ณด์ ๋ณธ ์์ ๋ Z ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ์ ํ๋ ์์ ๋ค
[#13] PointCloudLibrary ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ธฐ
PCL ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์จ๋ณด๊ธฐ
[Install] CloudCompare
point cloud ๋ทฐ์ด์ธ cloudcompare๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[#12] Integral image๋ฅผ ์ด์ฉํ ํน์ง์ ์ฐพ๊ธฐ
Estimation using integral images
[#11] 3D ํน์ง์ ๋ค ๋์ ๋ฐฉ๋ฒ
How 3D features work
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
[#09] ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชจ๋ธ๋ก ํฌ์ธํธ ํ๋ก์ ์ ํ๊ธฐ
Project points using parametric model
[#08] ์ธ๊ทธ๋จผํ ์ด์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ธ๋ฑ์ค ์ถ์ถํ๊ธฐ
How to extract indeices from segmentation
[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
[#06] Statistical Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
[#05] Pass Through Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Pass Through Filter๋ก ROI ์ ํ๊ธฐ
[#04] Voxel Grid Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Voxel Grid Filter๋ก ๋ค์ด์ํ๋ง ์ํค๊ธฐ
[#03] PCD ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ
PCD ํ์ผ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅํด๋ณด์
[#02] PCD ํ์ผ ์ฝ๊ธฐ
PCD ํ์ผ์ ์ฝ์ด๋ณด์ ํ์ผ ๋ค์ด๋ก๋
[#01] PCD ํ์ผ ํฌ๋งท ์ดํดํ๊ธฐ
ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ ํ์ผ ํฌ๋งท์ ๋ํด ์์๋ณด์ !
ubuntu
[Error] Cannot build โcmake_modulesโ
catkin์ผ๋ก ๋น๋ํ๋ค๊ฐ ์๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
[Error] Policy CMP0048 is not set
์ ๋ฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด??
[C++] ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ
C++๋ก Linux(Ubuntu)ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์ผ๋ก ์ผ์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
[C++] Socket server
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
[C++] Socket client
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
Open3d ์ค์นํ๊ธฐ
Open3d ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[Google Drive] ์ฐ๋ถํฌ(๋ฆฌ๋ ์ค)์์ ๊ตฌ๊ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
How to mount google drive on Ubuntu/Linux
[Linux] ํจํค์ง ์ค์น ๊ฒฝ๋ก ์ฐพ๊ธฐ
๋ฆฌ๋ ์ค์ ์ค์นํ ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐพ์๋ณด์
[Linux]Matlab /usr/local/MATLAB/R2021b ์ ๊ทผ ๋ถ๊ฐ ์๋ฌ
๋งคํธ๋ฉ ์ค์น๋ superuser๋ก ์ค์นํ๋ฉด ๋๋๋ฐ,,, ๊ทธ ํ์ adds-on ์ค์นํ ๋ /usr/local/MATLAB/R2021b ํด๋์ writeํ ์ ์๋ค๊ณ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค
Failed to laod module โcangerra-gtk-moduleโ
๊ฐ๋ ๊ฐ๋ค๊ฐ ๋จ๋ ์๋ฌโฆ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
point cloud
[#15] PCL ๋ฒ์ ํ์ธ
PCL ๋ฒ์ ์ ํ์ธํด๋ณด์!
[#14] PointCloud ์ขํ ํ์ ํ๊ธฐ
PointCloud๋ฅผ ๊ฐ ์ถ๋ณ๋ก ํ์ ์์ผ๋ณด์ ๋ณธ ์์ ๋ Z ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ์ ํ๋ ์์ ๋ค
[#13] PointCloudLibrary ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ธฐ
PCL ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์จ๋ณด๊ธฐ
[#12] Integral image๋ฅผ ์ด์ฉํ ํน์ง์ ์ฐพ๊ธฐ
Estimation using integral images
[#11] 3D ํน์ง์ ๋ค ๋์ ๋ฐฉ๋ฒ
How 3D features work
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
[#09] ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชจ๋ธ๋ก ํฌ์ธํธ ํ๋ก์ ์ ํ๊ธฐ
Project points using parametric model
[#08] ์ธ๊ทธ๋จผํ ์ด์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ธ๋ฑ์ค ์ถ์ถํ๊ธฐ
How to extract indeices from segmentation
[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
[#06] Statistical Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
[#05] Pass Through Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Pass Through Filter๋ก ROI ์ ํ๊ธฐ
[#04] Voxel Grid Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Voxel Grid Filter๋ก ๋ค์ด์ํ๋ง ์ํค๊ธฐ
[#03] PCD ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ
PCD ํ์ผ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅํด๋ณด์
[#02] PCD ํ์ผ ์ฝ๊ธฐ
PCD ํ์ผ์ ์ฝ์ด๋ณด์ ํ์ผ ๋ค์ด๋ก๋
[#01] PCD ํ์ผ ํฌ๋งท ์ดํดํ๊ธฐ
ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ ํ์ผ ํฌ๋งท์ ๋ํด ์์๋ณด์ !
ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋
[#15] PCL ๋ฒ์ ํ์ธ
PCL ๋ฒ์ ์ ํ์ธํด๋ณด์!
[#14] PointCloud ์ขํ ํ์ ํ๊ธฐ
PointCloud๋ฅผ ๊ฐ ์ถ๋ณ๋ก ํ์ ์์ผ๋ณด์ ๋ณธ ์์ ๋ Z ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ์ ํ๋ ์์ ๋ค
[#13] PointCloudLibrary ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ธฐ
PCL ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์จ๋ณด๊ธฐ
[#12] Integral image๋ฅผ ์ด์ฉํ ํน์ง์ ์ฐพ๊ธฐ
Estimation using integral images
[#11] 3D ํน์ง์ ๋ค ๋์ ๋ฐฉ๋ฒ
How 3D features work
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
[#09] ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชจ๋ธ๋ก ํฌ์ธํธ ํ๋ก์ ์ ํ๊ธฐ
Project points using parametric model
[#08] ์ธ๊ทธ๋จผํ ์ด์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ธ๋ฑ์ค ์ถ์ถํ๊ธฐ
How to extract indeices from segmentation
[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
[#06] Statistical Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
[#05] Pass Through Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Pass Through Filter๋ก ROI ์ ํ๊ธฐ
[#04] Voxel Grid Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Voxel Grid Filter๋ก ๋ค์ด์ํ๋ง ์ํค๊ธฐ
[#03] PCD ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ
PCD ํ์ผ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅํด๋ณด์
[#02] PCD ํ์ผ ์ฝ๊ธฐ
PCD ํ์ผ์ ์ฝ์ด๋ณด์ ํ์ผ ๋ค์ด๋ก๋
[#01] PCD ํ์ผ ํฌ๋งท ์ดํดํ๊ธฐ
ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ ํ์ผ ํฌ๋งท์ ๋ํด ์์๋ณด์ !
test
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์์ธ์๋ถํด (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์ด์ง์ ๋ํ๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์ต๋ฐ๊ฐ ์ฐพ๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ฐฐ์ด ํ์ ์ํค๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋๋ฌธ์์ ์๋ฌธ์ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ฐฐ์ด์ ํ๊ท ๊ฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ถ์์ ๋ง์ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[Python] LiDAR test code
Basic code for the LiDAR test
[Python] IMU test code
Basic code for the IMU test
[Python] GPS test code
Basic code for the GPS test
๋ฆฌ๋ ์ค
[๋์ผ๋ถํ ]๋ถํ ์ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋๋ค๋ฉด?
๋์ผ ๋ถํ ์ ๋ฆฌ๋ ์ค ์ ํ ํ๋ฉด ๋ง๊ณ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ ํด๊ฒฐ!
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ ์ค์น
code
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์์ธ์๋ถํด (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์ด์ง์ ๋ํ๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์ต๋ฐ๊ฐ ์ฐพ๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ฐฐ์ด ํ์ ์ํค๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋๋ฌธ์์ ์๋ฌธ์ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ฐฐ์ด์ ํ๊ท ๊ฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ถ์์ ๋ง์ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ
[C++] ์ฝ๋ฉํ ์คํธ ๋ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ STL ๋ฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ฆฌ
์ฝ๋ฉ ํ ์คํธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด STL์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #9] ํ(heap)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #8] ํธ๋ฆฌ(Tree)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #7] ํด์ ํ ์ด๋ธ(Hash Table)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #6] ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ณต์ก๋
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #5] ์ฐ๊ฒฐ ๋ฆฌ์คํธ(linked list)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #4] ์คํ(stack)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #3] ํ(queue)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #2] ๋ฐฐ์ด(array)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #1] ๊ณต๋ถํ ๋ด์ฉ ์ ๋ฆฌ
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !!
ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์์ธ์๋ถํด (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์ด์ง์ ๋ํ๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ์ต๋ฐ๊ฐ ์ฐพ๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ฐฐ์ด ํ์ ์ํค๊ธฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋๋ฌธ์์ ์๋ฌธ์ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ฐฐ์ด์ ํ๊ท ๊ฐ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
[ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค] ๋ถ์์ ๋ง์ (Lv.0)
๋ฌธ์ ์ค๋ช
quaternion
[Python] Quaternion to Euler ์ํธ๋ณํ
๊ธฐ์กด ํฌ์คํ ์์ ํ๋ฒ ์ธ๊ธํ๋ ์ ์ด ์๋ค ์ฌ๊ธฐ์์ ํ์ธ๊ฐ๋ฅ !
[C++] Euler to Rotation Matrix ๋ณํ
Euler angle(roll, pitch, yaw)์์ 3x3 ํ์ ํ๋ ฌ์ ์ป์ด๋ณด์
[C++] Quaternion to Euler ๋ณํ
Quaternion๊ณผ Euler(roll, pitch, yaw)์ ์ํธ ๋ณํ ํด๋ณด์
[C++] geometry_msgs/Pose to Eigen::Matrix4f
C++๋ก ์ํ์ ํํ์ ๋ค๋ฃจ๋ค๋ณด๋ฉด ํ๋ ฌ ํํ์ ํผํ ์ ์๋ค ๋ณดํต Eigen ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ง์ด๋ค ํํํ๋๋ฐ, ์ด ๋ Rotation๊ณผ Translation์ด ๋ด๊ธด Transformation matrix๋ฅผ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 4x4 ํ๋ ฌ์ด๋ฉฐ ์ํธ ๋ณํํด์ ์ฌ์ฉํ๋...
[Python] ์ฟผํฐ๋์ธ to ํ์ ํ๋ ฌ
์ฟผํฐ๋์ธ์ ํ์ ํ๋ ฌ๋ ๋ฐ๊ฟ๋ณด์ !
[C++] ์ฟผํฐ๋์ธ-3x3ํ๋ ฌ ์๋ก ๋ณํ
Eigen::Quaternion์ Eigen::Matrix3f๋ก ๋ฐ๊ฟ๋ณด์
[Python] Quat to Euler
C++ ์์ ๋ง ํฌ์คํ ํ๋๋ฐ, ํ์ด์ฌ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํด์ ์ ์ด๋๋ค
Axis-angle to Quaternion ๋ณํ
Axis angle์ Quaternion์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์ !
robotics
[Python] ์ฟผํฐ๋์ธ to ํ์ ํ๋ ฌ
์ฟผํฐ๋์ธ์ ํ์ ํ๋ ฌ๋ ๋ฐ๊ฟ๋ณด์ !
[KMU #05] Vehicle Guidance
Definition of Guidance
[KMU #03] Robot Motion 2
์์ ๋ : Degrees of Freedom (DOFs) ๋์ ์์คํ (Dynamic System) ํ object์ configuration์ ๋ํ๋ด๋๋ฐ ํ์ํ ์ค์๊ฐ์ ์ขํ๊ณ์ ์ต์ ์ซ์
data_structure
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #9] ํ(heap)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #8] ํธ๋ฆฌ(Tree)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #7] ํด์ ํ ์ด๋ธ(Hash Table)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #6] ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ณต์ก๋
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #5] ์ฐ๊ฒฐ ๋ฆฌ์คํธ(linked list)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #4] ์คํ(stack)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #3] ํ(queue)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #2] ๋ฐฐ์ด(array)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #1] ๊ณต๋ถํ ๋ด์ฉ ์ ๋ฆฌ
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !!
์ค์น
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
[Linux] ํจํค์ง ์ค์น ๊ฒฝ๋ก ์ฐพ๊ธฐ
๋ฆฌ๋ ์ค์ ์ค์นํ ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐพ์๋ณด์
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ ์ค์น
ROS Melodic ์ค์น (Ubuntu 18.04)
Ubuntu 18.04์ ROS melodic ์ค์นํ๊ธฐ
error
[Error] gazebo-2: process has died [pid xxxx, ..]
Gazebo ๋์ ๋์ค์ gazebo-2: process has died ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
[Error] Cannot build โcmake_modulesโ
catkin์ผ๋ก ๋น๋ํ๋ค๊ฐ ์๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
[Error] Policy CMP0048 is not set
์ ๋ฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด??
[pip] egg_info failed with error code 1
pip installํ ๋ ๊ฐ๋ ์๊ธฐ๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ์
[์๋ฌ] L4L: catkin build
lz4์๋ฌ๋ฅผ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
[Linux]Matlab /usr/local/MATLAB/R2021b ์ ๊ทผ ๋ถ๊ฐ ์๋ฌ
๋งคํธ๋ฉ ์ค์น๋ superuser๋ก ์ค์นํ๋ฉด ๋๋๋ฐ,,, ๊ทธ ํ์ adds-on ์ค์นํ ๋ /usr/local/MATLAB/R2021b ํด๋์ writeํ ์ ์๋ค๊ณ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค
Failed to laod module โcangerra-gtk-moduleโ
๊ฐ๋ ๊ฐ๋ค๊ฐ ๋จ๋ ์๋ฌโฆ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
Gazebo, libcurl:(51) โapi.ignitionfuel.orgโ
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
euler
[Python] Quaternion to Euler ์ํธ๋ณํ
๊ธฐ์กด ํฌ์คํ ์์ ํ๋ฒ ์ธ๊ธํ๋ ์ ์ด ์๋ค ์ฌ๊ธฐ์์ ํ์ธ๊ฐ๋ฅ !
[C++] Euler to Rotation Matrix ๋ณํ
Euler angle(roll, pitch, yaw)์์ 3x3 ํ์ ํ๋ ฌ์ ์ป์ด๋ณด์
[C++] Quaternion to Euler ๋ณํ
Quaternion๊ณผ Euler(roll, pitch, yaw)์ ์ํธ ๋ณํ ํด๋ณด์
[Python] Quat to Euler
C++ ์์ ๋ง ํฌ์คํ ํ๋๋ฐ, ํ์ด์ฌ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํด์ ์ ์ด๋๋ค
pi_to_pi
๊ฐ๋ ๊ณ์ฐํ ๋ ํ์
gazebo
[ROS] librealsense_gazebo_plugin.so ์ค์นํด๋ณด์
librealsense_gazebo_plugin.so๊ฐ ์๋ค๋ ์๋ฌ ๊ฒฝ๊ณ ์ฐฝ์ด ๋ฌ๋ค๋ฉด!
[ROS] Gazebo ํ๊ฒฝ ๋ก๋ด์ Realsense ์นด๋ฉ๋ผ ๋ถ์ฐฉํ๊ธฐ
๋ด ๋ก๋ด(rosbot, jackal, quadrotor ๋ฑ) ์ intel realsense camera๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[Error] gazebo-2: process has died [pid xxxx, ..]
Gazebo ๋์ ๋์ค์ gazebo-2: process has died ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
[Error] No rule to make target โarch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tblโ, needed by โarch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.hโ. Stop.
No rule to make target 'arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl', needed by 'arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h'. Stop.๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด????
[PX4] offboard control์ด ์ ๋ ๋
PX4์ ROS2 ์์ ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ค [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ์ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
Gazebo, libcurl:(51) โapi.ignitionfuel.orgโ
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
publisher
[ROS 2] C++ Publisher ๋ง๋ค๊ธฐ
ROS 2์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS] C++ publisher ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Publisher๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
[ROS] TF ๋ง๋ค๊ธฐ(Static Transform Publisher)
ROS์์ TF ๋ฉ์ธ์ง๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค์ด๋ณด์ ROS์์ static transform publisher๋ฅผ ํด๋ณด์! (๋ช ๋ น์ด ํ๋)
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Subscriber
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros subscriber ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Publisher
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS] Simple Python Node
rospy ๋ ธ๋๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์
algorithm
[C++] ์ฝ๋ฉํ ์คํธ ๋ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ STL ๋ฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ฆฌ
์ฝ๋ฉ ํ ์คํธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด STL์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
[์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ #1] ๊ณต๋ถํ ๋ด์ฉ ์ ๋ฆฌ
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !!
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
[C++] std::vector์ cv::Mat๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
C++์์ std::vector ์๋ฃํ์ cv::Mat ์๋ฃํ์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์!
[C++] vector 2์ฐจ์์ 1์ฐจ์์ผ๋ก
2์ฐจ์ ํํ์ std::vector๋ฅผ 1์ฐจ์ vector๋ก ๋ง๋ค์ด ๋ณด์!
[C++] Bresenham Algorithm
~~~c++ int dx = abs(x1 - x0), sx = x0 < x1 ? 1 : -1; int dy = -abs(y1 - y0), sy = y0 < y1 ? 1 : -1; int err = dx + dy, e2; int xp = x0, yp = y0; int t...
ros2
[ROS 2] C++ Publisher ๋ง๋ค๊ธฐ
ROS 2์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS 2] ํจํค์ง ์์ฑ
ROS 2๋ฅผ ๊ณต๋ถํ๋ฉด์ ๋์ค์ ์ ๊น๋จน๊ธฐ ์ํด ๋ธ๋ก๊ทธ์ ๊ธฐ๋กํ๋ค
[ROS 2] ๋จ์ถ ๋ช ๋ น์ด alias ์ค์ ํ๊ธฐ
PC ํ๊ฒฝ์ ROS2์ ๋ง๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํด๋ณด์
[Error] No rule to make target โarch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tblโ, needed by โarch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.hโ. Stop.
No rule to make target 'arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl', needed by 'arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h'. Stop.๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด????
[PX4] offboard control์ด ์ ๋ ๋
PX4์ ROS2 ์์ ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ค [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ์ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
vector
[C++] ์ฝ๋ฉํ ์คํธ ๋ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ STL ๋ฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ฆฌ
์ฝ๋ฉ ํ ์คํธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด STL์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #2] ๋ฐฐ์ด(array)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[C++] Eigen to OpenCV conversion ๋ณํ
Eigen::MatrixXf์ cv::Mat์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
[C++] std::vector์ cv::Mat๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
C++์์ std::vector ์๋ฃํ์ cv::Mat ์๋ฃํ์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์!
[C++] vector 2์ฐจ์์ 1์ฐจ์์ผ๋ก
2์ฐจ์ ํํ์ std::vector๋ฅผ 1์ฐจ์ vector๋ก ๋ง๋ค์ด ๋ณด์!
ceres
add_residuals.cpp
Ceres solver ์ฌ์ฉ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
helloworld.cpp
Ceres solver ์ฌ์ฉ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
CMakeLists.txt ์์ ํ๊ธฐ
How to construct CMakeLists.txt to use ceres sovler
Ceres Solver ์ค์นํ๊ธฐ
How to install Ceres Solver on Ubuntu 18.04
PCL
[#05] Pass Through Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Pass Through Filter๋ก ROI ์ ํ๊ธฐ
[#04] Voxel Grid Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Voxel Grid Filter๋ก ๋ค์ด์ํ๋ง ์ํค๊ธฐ
[#03] PCD ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ
PCD ํ์ผ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅํด๋ณด์
[#02] PCD ํ์ผ ์ฝ๊ธฐ
PCD ํ์ผ์ ์ฝ์ด๋ณด์ ํ์ผ ๋ค์ด๋ก๋
[#01] PCD ํ์ผ ํฌ๋งท ์ดํดํ๊ธฐ
ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ ํ์ผ ํฌ๋งท์ ๋ํด ์์๋ณด์ !
eigen
[C++] Euler to Rotation Matrix ๋ณํ
Euler angle(roll, pitch, yaw)์์ 3x3 ํ์ ํ๋ ฌ์ ์ป์ด๋ณด์
[C++] Quaternion to Euler ๋ณํ
Quaternion๊ณผ Euler(roll, pitch, yaw)์ ์ํธ ๋ณํ ํด๋ณด์
[C++] Eigen to OpenCV conversion ๋ณํ
Eigen::MatrixXf์ cv::Mat์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์
[C++] geometry_msgs/Pose to Eigen::Matrix4f
C++๋ก ์ํ์ ํํ์ ๋ค๋ฃจ๋ค๋ณด๋ฉด ํ๋ ฌ ํํ์ ํผํ ์ ์๋ค ๋ณดํต Eigen ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ง์ด๋ค ํํํ๋๋ฐ, ์ด ๋ Rotation๊ณผ Translation์ด ๋ด๊ธด Transformation matrix๋ฅผ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 4x4 ํ๋ ฌ์ด๋ฉฐ ์ํธ ๋ณํํด์ ์ฌ์ฉํ๋...
[C++] ์ฟผํฐ๋์ธ-3x3ํ๋ ฌ ์๋ก ๋ณํ
Eigen::Quaternion์ Eigen::Matrix3f๋ก ๋ฐ๊ฟ๋ณด์
์ฐ๋ถํฌ
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ ์ค์น
ROS Melodic ์ค์น (Ubuntu 18.04)
Ubuntu 18.04์ ROS melodic ์ค์นํ๊ธฐ
time
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #6] ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ณต์ก๋
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[Python] ๊ฐ๋จํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ํ์๊ฐ ์ธก์
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ธก์ ์๊ฐ์ ๊ตฌํด๋ณด์
[C++] ํ์ฌ ์๊ฐ๋ ์ถ๋ ฅํ๊ธฐ
ํ์ฌ ์๊ฐ(์ฐ๋, ์, ์ผ, ์๋ถ์ด)๋ฅผ ์ถ๋ ฅํด๋ณด์!
STL
[C++] ์ฝ๋ฉํ ์คํธ ๋ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ STL ๋ฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ฆฌ
์ฝ๋ฉ ํ ์คํธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด STL์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
[C++] std::vector์ cv::Mat๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
C++์์ std::vector ์๋ฃํ์ cv::Mat ์๋ฃํ์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์!
์ขํ ๋ฌถ๊ธฐ: C++ pair
์ขํ ๋ฌถ์ ๋ ์ข์ C++ STL ์๊ฐ
subscriber
[ROS] C++ subscriber ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Subscriber๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Subscriber
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros subscriber ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Publisher
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS] Simple Python Node
rospy ๋ ธ๋๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์
rospy
[ROS/Python] launchํ์ผ์์ param ์ฝ๊ธฐ
launchํ์ผ์์ param์ผ๋ก ๋๊ฒจ์ค ๊ฒ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Subscriber
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros subscriber ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS/Python] ๊ฐ๋จํ Publisher
์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ros publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS] Simple Python Node
rospy ๋ ธ๋๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์
solver
add_residuals.cpp
Ceres solver ์ฌ์ฉ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
helloworld.cpp
Ceres solver ์ฌ์ฉ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
CMakeLists.txt ์์ ํ๊ธฐ
How to construct CMakeLists.txt to use ceres sovler
Ceres Solver ์ค์นํ๊ธฐ
How to install Ceres Solver on Ubuntu 18.04
cmake
[Error] Cannot build โcmake_modulesโ
catkin์ผ๋ก ๋น๋ํ๋ค๊ฐ ์๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
[Error] Policy CMP0048 is not set
์ ๋ฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด??
[์๋ฌ] L4L: catkin build
lz4์๋ฌ๋ฅผ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
CMakeLists.txt ์์ ํ๊ธฐ
How to construct CMakeLists.txt to use ceres sovler
communication
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
[C++] ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ
C++๋ก Linux(Ubuntu)ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์ผ๋ก ์ผ์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
[C++] Socket server
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
[C++] Socket client
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
rotation
[#14] PointCloud ์ขํ ํ์ ํ๊ธฐ
PointCloud๋ฅผ ๊ฐ ์ถ๋ณ๋ก ํ์ ์์ผ๋ณด์ ๋ณธ ์์ ๋ Z ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ์ ํ๋ ์์ ๋ค
[C++] geometry_msgs/Pose to Eigen::Matrix4f
C++๋ก ์ํ์ ํํ์ ๋ค๋ฃจ๋ค๋ณด๋ฉด ํ๋ ฌ ํํ์ ํผํ ์ ์๋ค ๋ณดํต Eigen ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ง์ด๋ค ํํํ๋๋ฐ, ์ด ๋ Rotation๊ณผ Translation์ด ๋ด๊ธด Transformation matrix๋ฅผ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 4x4 ํ๋ ฌ์ด๋ฉฐ ์ํธ ๋ณํํด์ ์ฌ์ฉํ๋...
[Python] ์ฟผํฐ๋์ธ to ํ์ ํ๋ ฌ
์ฟผํฐ๋์ธ์ ํ์ ํ๋ ฌ๋ ๋ฐ๊ฟ๋ณด์ !
[C++] ์ฟผํฐ๋์ธ-3x3ํ๋ ฌ ์๋ก ๋ณํ
Eigen::Quaternion์ Eigen::Matrix3f๋ก ๋ฐ๊ฟ๋ณด์
ํจํค์ง
[ROS] ๋ฉ์ธ์ง๋ง ์๋ ํจํค์ง ๋ง๋ค๊ธฐ
๋ฉ์ธ์ง(.msg)ํ์ผ๋ง ๋ชจ์๋ ํจํค์ง๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด๋ณด์
[Linux] ํจํค์ง ์ค์น ๊ฒฝ๋ก ์ฐพ๊ธฐ
๋ฆฌ๋ ์ค์ ์ค์นํ ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐพ์๋ณด์
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
๋ก์ค
[ROS] C++ subscriber ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Subscriber๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
[ROS] C++ publisher ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Publisher๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
ROS Melodic ์ค์น (Ubuntu 18.04)
Ubuntu 18.04์ ROS melodic ์ค์นํ๊ธฐ
opencv
[C++] Eigen to OpenCV conversion ๋ณํ
Eigen::MatrixXf์ cv::Mat์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์
[C++] std::vector์ cv::Mat๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
C++์์ std::vector ์๋ฃํ์ cv::Mat ์๋ฃํ์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์!
change
[#16] PCL ๊ธฐ์กด ๋ฒ์ ์์ ์ญ์
PCL ๊ธฐ์กด์ ์ค์น๋์ด ์๋ ๊ฒ๋ค์ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํด๋ณด์!
[Python] ํด๋ ์ด๋ฆ ํ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์ผ๋ก ํด๋ ๋ด ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ผ๊ด ๋ณ๊ฒฝ ํด๋ณด์
transformation
[Python] Quaternion to Euler ์ํธ๋ณํ
๊ธฐ์กด ํฌ์คํ ์์ ํ๋ฒ ์ธ๊ธํ๋ ์ ์ด ์๋ค ์ฌ๊ธฐ์์ ํ์ธ๊ฐ๋ฅ !
[Python] Quat to Euler
C++ ์์ ๋ง ํฌ์คํ ํ๋๋ฐ, ํ์ด์ฌ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํด์ ์ ์ด๋๋ค
transform
[ROS] TF ๋ง๋ค๊ธฐ(Static Transform Publisher)
ROS์์ TF ๋ฉ์ธ์ง๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค์ด๋ณด์ ROS์์ static transform publisher๋ฅผ ํด๋ณด์! (๋ช ๋ น์ด ํ๋)
[C++] tf broadcaster
tf ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ธ๋ก๋์บ์คํ ํด๋ณด์!
Axis-angle to Quaternion ๋ณํ
Axis angle์ Quaternion์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์ !
๋ณํ
[Python] Quaternion to Euler ์ํธ๋ณํ
๊ธฐ์กด ํฌ์คํ ์์ ํ๋ฒ ์ธ๊ธํ๋ ์ ์ด ์๋ค ์ฌ๊ธฐ์์ ํ์ธ๊ฐ๋ฅ !
wgs84 to utm ๋ณํ
(์๋ฐฉํฅ) NMEA to UTM ๋ณํ์ ์์๋ณด์
[Python] Quat to Euler
C++ ์์ ๋ง ํฌ์คํ ํ๋๋ฐ, ํ์ด์ฌ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํด์ ์ ์ด๋๋ค
PCD
[#03] PCD ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ
PCD ํ์ผ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅํด๋ณด์
[#02] PCD ํ์ผ ์ฝ๊ธฐ
PCD ํ์ผ์ ์ฝ์ด๋ณด์ ํ์ผ ๋ค์ด๋ก๋
[#01] PCD ํ์ผ ํฌ๋งท ์ดํดํ๊ธฐ
ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ ํ์ผ ํฌ๋งท์ ๋ํด ์์๋ณด์ !
package
[ROS] ๋ฉ์ธ์ง๋ง ์๋ ํจํค์ง ๋ง๋ค๊ธฐ
๋ฉ์ธ์ง(.msg)ํ์ผ๋ง ๋ชจ์๋ ํจํค์ง๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด๋ณด์
[ROS 2] ํจํค์ง ์์ฑ
ROS 2๋ฅผ ๊ณต๋ถํ๋ฉด์ ๋์ค์ ์ ๊น๋จน๊ธฐ ์ํด ๋ธ๋ก๊ทธ์ ๊ธฐ๋กํ๋ค
[Linux] ํจํค์ง ์ค์น ๊ฒฝ๋ก ์ฐพ๊ธฐ
๋ฆฌ๋ ์ค์ ์ค์นํ ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐพ์๋ณด์
map
[C++] ์ฝ๋ฉํ ์คํธ ๋ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ STL ๋ฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ฆฌ
์ฝ๋ฉ ํ ์คํธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด STL์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ !
[Python] ์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ง๋์ ๊ฒน์น๊ธฐ
์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐฐ์ด์ ์ค์ ์ง๋์ ์น์ด๋ณด์!
estimate
[#12] Integral image๋ฅผ ์ด์ฉํ ํน์ง์ ์ฐพ๊ธฐ
Estimation using integral images
[#11] 3D ํน์ง์ ๋ค ๋์ ๋ฐฉ๋ฒ
How 3D features work
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
pcd
[Python] pcd to bin ๋ณํํ๊ธฐ
python3 ๊ธฐ์ค์ผ๋ก pcdํ์ผ์ binํ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
[ROS] bag to pcd
ROS bagํ์ผ์์ pcdํ์ผ๋ก ๋ณํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์!
Open3d ์ค์นํ๊ธฐ
Open3d ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
py
[Python] LiDAR test code
Basic code for the LiDAR test
[Python] IMU test code
Basic code for the IMU test
[Python] GPS test code
Basic code for the GPS test
file
[Linux] Ubuntu 20.04 ์ผ๋ฐ(samba) ์ค์น
Ubuntu 20.04์ ์ผ๋ฐ๋ฅผ ์ค์นํด์ ์๋์ฐ PC์์ ๋ฐ์๋ณด์!
[Python] pcd to bin ๋ณํํ๊ธฐ
python3 ๊ธฐ์ค์ผ๋ก pcdํ์ผ์ binํ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
[Python] ํด๋ ์ด๋ฆ ํ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์ผ๋ก ํด๋ ๋ด ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ผ๊ด ๋ณ๊ฒฝ ํด๋ณด์
matrix
[C++] geometry_msgs/Pose to Eigen::Matrix4f
C++๋ก ์ํ์ ํํ์ ๋ค๋ฃจ๋ค๋ณด๋ฉด ํ๋ ฌ ํํ์ ํผํ ์ ์๋ค ๋ณดํต Eigen ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ง์ด๋ค ํํํ๋๋ฐ, ์ด ๋ Rotation๊ณผ Translation์ด ๋ด๊ธด Transformation matrix๋ฅผ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 4x4 ํ๋ ฌ์ด๋ฉฐ ์ํธ ๋ณํํด์ ์ฌ์ฉํ๋...
[Python] ์ฟผํฐ๋์ธ to ํ์ ํ๋ ฌ
์ฟผํฐ๋์ธ์ ํ์ ํ๋ ฌ๋ ๋ฐ๊ฟ๋ณด์ !
[C++] ์ฟผํฐ๋์ธ-3x3ํ๋ ฌ ์๋ก ๋ณํ
Eigen::Quaternion์ Eigen::Matrix3f๋ก ๋ฐ๊ฟ๋ณด์
version
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
[#16] PCL ๊ธฐ์กด ๋ฒ์ ์์ ์ญ์
PCL ๊ธฐ์กด์ ์ค์น๋์ด ์๋ ๊ฒ๋ค์ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํด๋ณด์!
[#15] PCL ๋ฒ์ ํ์ธ
PCL ๋ฒ์ ์ ํ์ธํด๋ณด์!
control
[Error] No rule to make target โarch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tblโ, needed by โarch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.hโ. Stop.
No rule to make target 'arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl', needed by 'arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h'. Stop.๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด????
[PX4] offboard control์ด ์ ๋ ๋
PX4์ ROS2 ์์ ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ค [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ์ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
conversion
[C++] Euler to Rotation Matrix ๋ณํ
Euler angle(roll, pitch, yaw)์์ 3x3 ํ์ ํ๋ ฌ์ ์ป์ด๋ณด์
[C++] Quaternion to Euler ๋ณํ
Quaternion๊ณผ Euler(roll, pitch, yaw)์ ์ํธ ๋ณํ ํด๋ณด์
[C++] Eigen to OpenCV conversion ๋ณํ
Eigen::MatrixXf์ cv::Mat์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์
update
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
melodic
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
ROS Melodic ์ค์น (Ubuntu 18.04)
Ubuntu 18.04์ ROS melodic ์ค์นํ๊ธฐ
local
Back to top ↑text
[ROS] odom๊ณผ gt๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ํ ์คํธ ํ์ผ์ ์ ์ด๋ณด์
๋น๋๊ธฐํ๋ odom ๋ฐ์ดํฐ์ gt ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ค ์์ผ๋ก ๋น๊ตํ ๊น ? ?
capture
[๋ฆฌ๋ ์ค] ์ฐ๋ถํฌ ํ๋ฉด๋ นํ simplescreen recorder๋ก ํด๊ฒฐ!
์ฐ๋ถํฌ, ๋ฆฌ๋ ์ค ํ๊ฒฝ์์ ํ๋ฉด ๋ นํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์
nvidia
[Install] ๋ด PC์ ๋ง๋ CUDA ์ค์นํ๊ธฐ
๋ด ์ปดํจํฐ์ ๋ง๋ CUDA๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
vscode
Back to top ↑gcc
g++/gcc ์ฌ๋ฌ ๋ฒ์ ์ค์น
๋ค์ํ ์ข ๋ฅ์ GCC ๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์!
gcc, g++ ์ฐจ์ด์
gcc์ g++์ ์ฐจ์ด์ ์ ์์๋ณด์
g++
g++/gcc ์ฌ๋ฌ ๋ฒ์ ์ค์น
๋ค์ํ ์ข ๋ฅ์ GCC ๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์!
gcc, g++ ์ฐจ์ด์
gcc์ g++์ ์ฐจ์ด์ ์ ์์๋ณด์
driver
[Install] ๋ด PC์ ๋ง๋ CUDA ์ค์นํ๊ธฐ
๋ด ์ปดํจํฐ์ ๋ง๋ CUDA๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
latex
Latex ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
๊ฐ๊ฐํ Overleaf๋ก CV๋ ๋ ผ๋ฌธ ์ฐ๋ฉด์ ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌํ๋ ๊ธ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ์ง๋ ์์ ๊น๋จน์ ๋๋ง๋ค ๋ฉ๋ชจ์ค!
clamp
Clamp ํจ์(lower/upper bound)
Min, Max๊ฐ์ ์ ํด์ ํด๋น value๊ฐ ๊ฐ ์์ ๋ค์ด์ค๋๋ก ํ์
pi_to_pi
๊ฐ๋ ๊ณ์ฐํ ๋ ํ์
drone
string
[C++] ์ฝ๋ฉํ ์คํธ ๋ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ STL ๋ฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ฆฌ
์ฝ๋ฉ ํ ์คํธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด STL์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
๋ฌธ์์ด: ๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์๋ฅด๊ธฐ
๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๋ฌธ์์ด์ ์๋ผ๋ณด์
node
[ROS 2] C++ Publisher ๋ง๋ค๊ธฐ
ROS 2์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ publisher๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์!
[ROS] Simple Python Node
rospy ๋ ธ๋๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ณด์
ํ๊ธ
[Python] ํ๊ธ ์ธ์ฝ๋ฉ ํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ ์์์ ํ๊ธ ์์ฑ์ encoding ์๋ฌ๋ฅผ ๋ง๊ธฐ ์ํด์๋ ?
[Python] ํ๊ธ ์ ๋ ฅ ์ค๋ฅ
์๋์ ๊ฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํด๊ฒฐํ์
์ฝ๊ธฐ
ํ์ผ์ ์ถ๋ ฅ: fstream
C++์ ํ์ผ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด ์์๋ณด์
[#02] PCD ํ์ผ ์ฝ๊ธฐ
PCD ํ์ผ์ ์ฝ์ด๋ณด์ ํ์ผ ๋ค์ด๋ก๋
์ฐ๊ธฐ
ํ์ผ์ ์ถ๋ ฅ: fstream
C++์ ํ์ผ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด ์์๋ณด์
[#03] PCD ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ
PCD ํ์ผ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅํด๋ณด์
Filter
[#05] Pass Through Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Pass Through Filter๋ก ROI ์ ํ๊ธฐ
[#04] Voxel Grid Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Voxel Grid Filter๋ก ๋ค์ด์ํ๋ง ์ํค๊ธฐ
์๋
[Python] ์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ง๋์ ๊ฒน์น๊ธฐ
์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐฐ์ด์ ์ค์ ์ง๋์ ์น์ด๋ณด์!
wgs84 to utm ๋ณํ
(์๋ฐฉํฅ) NMEA to UTM ๋ณํ์ ์์๋ณด์
๊ฒฝ๋
[Python] ์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ง๋์ ๊ฒน์น๊ธฐ
์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐฐ์ด์ ์ค์ ์ง๋์ ์น์ด๋ณด์!
wgs84 to utm ๋ณํ
(์๋ฐฉํฅ) NMEA to UTM ๋ณํ์ ์์๋ณด์
converter
[Python] pcd to bin ๋ณํํ๊ธฐ
python3 ๊ธฐ์ค์ผ๋ก pcdํ์ผ์ binํ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
wgs84 to utm ๋ณํ
(์๋ฐฉํฅ) NMEA to UTM ๋ณํ์ ์์๋ณด์
sor
[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
[#06] Statistical Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
์ค์นํ๊ธฐ
CMakeLists.txt ์์ ํ๊ธฐ
How to construct CMakeLists.txt to use ceres sovler
Ceres Solver ์ค์นํ๊ธฐ
How to install Ceres Solver on Ubuntu 18.04
tutorial
add_residuals.cpp
Ceres solver ์ฌ์ฉ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
helloworld.cpp
Ceres solver ์ฌ์ฉ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
rosbag
[ROS] bag to pcd
ROS bagํ์ผ์์ pcdํ์ผ๋ก ๋ณํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์!
[ROS/PCL] PointCloud2 ์ํ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ rosbag
How to visualize PointCloud2 on rviz
pip
[Python] module is not accessed by Pylance
pip install ${module} ํ์ vscode์์ is not accessed by Pylance์ผ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํ ๊น?
[pip] egg_info failed with error code 1
pip installํ ๋ ๊ฐ๋ ์๊ธฐ๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ์
convert
[ROS] PointCloud2 to LaserScan
sensor_msgs/PointCloud2์์ sensor_msgs/LaserScan๋ก ๋ณํํ์
[ROS] bag to pcd
ROS bagํ์ผ์์ pcdํ์ผ๋ก ๋ณํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์!
tf
[ROS] TF ๋ง๋ค๊ธฐ(Static Transform Publisher)
ROS์์ TF ๋ฉ์ธ์ง๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค์ด๋ณด์ ROS์์ static transform publisher๋ฅผ ํด๋ณด์! (๋ช ๋ น์ด ํ๋)
[C++] tf broadcaster
tf ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ธ๋ก๋์บ์คํ ํด๋ณด์!
lidar
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
[Python] LiDAR test code
Basic code for the LiDAR test
pointcloud
[Install] CloudCompare
point cloud ๋ทฐ์ด์ธ cloudcompare๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
[ROS] PointCloud2 to LaserScan
sensor_msgs/PointCloud2์์ sensor_msgs/LaserScan๋ก ๋ณํํ์
socket
[C++] Socket server
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
[C++] Socket client
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
server
[C++] Socket server
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
[C++] Socket client
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
client
[C++] Socket server
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
[C++] Socket client
C++ ์๋๊ณ C๋ก ์์ผํต์ ์์ฑํ๊ธฐ!
ascii
[C++] ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ก ์์ (์ํฐํค X)
๋ฆฌ๋ ์ค์์ ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ฆ๊ฐ ์์ ํด๋ณด์
[Python] pcd to bin ๋ณํํ๊ธฐ
python3 ๊ธฐ์ค์ผ๋ก pcdํ์ผ์ binํ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
distribution
[Python] ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฐ์
ํ์ด์ฌ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐํด๋ณด์.
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
PX2
[Error] No rule to make target โarch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tblโ, needed by โarch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.hโ. Stop.
No rule to make target 'arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl', needed by 'arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h'. Stop.๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด????
[PX4] offboard control์ด ์ ๋ ๋
PX4์ ROS2 ์์ ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ค [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ์ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
autopilot
[Error] No rule to make target โarch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tblโ, needed by โarch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.hโ. Stop.
No rule to make target 'arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl', needed by 'arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h'. Stop.๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด????
[PX4] offboard control์ด ์ ๋ ๋
PX4์ ROS2 ์์ ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ค [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ์ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
SITL
[Error] No rule to make target โarch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tblโ, needed by โarch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.hโ. Stop.
No rule to make target 'arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl', needed by 'arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h'. Stop.๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด????
[PX4] offboard control์ด ์ ๋ ๋
PX4์ ROS2 ์์ ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ค [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ์ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
offboard
[Error] No rule to make target โarch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tblโ, needed by โarch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.hโ. Stop.
No rule to make target 'arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl', needed by 'arch/x86/include/generated/uapi/asm/unistd_32.h'. Stop.๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด????
[PX4] offboard control์ด ์ ๋ ๋
PX4์ ROS2 ์์ ๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ์ค [PreFlightCheck] mode not suitable for takeoff ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ์ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
mat
[C++] Eigen to OpenCV conversion ๋ณํ
Eigen::MatrixXf์ cv::Mat์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์
[C++] std::vector์ cv::Mat๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
C++์์ std::vector ์๋ฃํ์ cv::Mat ์๋ฃํ์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์!
glog
[Install] spdlog, C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ
์์ฆ ํซํ C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ spdlog๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์! (From source)
[Install] glog ๊ตฌ๊ธ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ์ค์นํ๊ธฐ
๊ตฌ๊ธ์ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ธ glog๋ฅผ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ๋ก ์ค์นํด๋ณด์ !
spdlog
[Install] spdlog, C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ
์์ฆ ํซํ C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ spdlog๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์! (From source)
[Install] glog ๊ตฌ๊ธ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ์ค์นํ๊ธฐ
๊ตฌ๊ธ์ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ธ glog๋ฅผ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ๋ก ์ค์นํด๋ณด์ !
logging
[Install] spdlog, C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ
์์ฆ ํซํ C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ spdlog๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์! (From source)
[Install] glog ๊ตฌ๊ธ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ์ค์นํ๊ธฐ
๊ตฌ๊ธ์ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ธ glog๋ฅผ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ๋ก ์ค์นํด๋ณด์ !
logger
[Install] spdlog, C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ
์์ฆ ํซํ C++ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ spdlog๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์! (From source)
[Install] glog ๊ตฌ๊ธ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ์ค์นํ๊ธฐ
๊ตฌ๊ธ์ ๋ก๊น ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ธ glog๋ฅผ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ๋ก ์ค์นํด๋ณด์ !
angle
[C++] Euler to Rotation Matrix ๋ณํ
Euler angle(roll, pitch, yaw)์์ 3x3 ํ์ ํ๋ ฌ์ ์ป์ด๋ณด์
[C++] Quaternion to Euler ๋ณํ
Quaternion๊ณผ Euler(roll, pitch, yaw)์ ์ํธ ๋ณํ ํด๋ณด์
warning
[Python] ํ๊ธ ์ธ์ฝ๋ฉ ํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ ์์์ ํ๊ธ ์์ฑ์ encoding ์๋ฌ๋ฅผ ๋ง๊ธฐ ์ํด์๋ ?
[Python] module is not accessed by Pylance
pip install ${module} ํ์ vscode์์ is not accessed by Pylance์ผ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํ ๊น?
types
[ROS] ํ์ค ์๋ฃํ ๋น๊ต
ROS์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ C++ or Python์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ ๋น๊ตํด๋ณด์
[ROS] ํ์ค ์๋ฃํ ๋น๊ต
ROS์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ C++ or Python์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ ๋น๊ตํด๋ณด์
queue
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #3] ํ(queue)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[Python] ํ์ด์ฌ ํ(queue) ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ queue ์ฌ์ฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์
stack
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #4] ์คํ(stack)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[Python] ํ์ด์ฌ ํ(queue) ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ queue ์ฌ์ฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์
class
[Python] ํ์ด์ฌ ์ด๊ฑฐํ(enum)
ํ์ด์ฌ์์ ์ด๊ฑฐํ(enum)์ ์ด๋ป๊ฒ ์์ฑํ๊ณ ์ฌ์ฉํ ๊น?
[Python] ํ์ด์ฌ ๊ตฌ์กฐ์ฒด
ํ์ด์ฌ์์ ๊ตฌ์กฐ์ฒด๋ ์ด๋ป๊ฒ ์ ์ํ๊ณ ์ฌ์ฉํ ๊น? ์๊ฐ๋ณด๋ค ์ฝ๋คโฆ !
์ด๋ก
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #2] ๋ฐฐ์ด(array)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #1] ๊ณต๋ถํ ๋ด์ฉ ์ ๋ฆฌ
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !!
์ฐ๊ฒฐ๋ฆฌ์คํธ
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #6] ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ณต์ก๋
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #5] ์ฐ๊ฒฐ ๋ฆฌ์คํธ(linked list)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
realsense
[ROS] librealsense_gazebo_plugin.so ์ค์นํด๋ณด์
librealsense_gazebo_plugin.so๊ฐ ์๋ค๋ ์๋ฌ ๊ฒฝ๊ณ ์ฐฝ์ด ๋ฌ๋ค๋ฉด!
[ROS] Gazebo ํ๊ฒฝ ๋ก๋ด์ Realsense ์นด๋ฉ๋ผ ๋ถ์ฐฉํ๊ธฐ
๋ด ๋ก๋ด(rosbot, jackal, quadrotor ๋ฑ) ์ intel realsense camera๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
intel
[ROS] librealsense_gazebo_plugin.so ์ค์นํด๋ณด์
librealsense_gazebo_plugin.so๊ฐ ์๋ค๋ ์๋ฌ ๊ฒฝ๊ณ ์ฐฝ์ด ๋ฌ๋ค๋ฉด!
[ROS] Gazebo ํ๊ฒฝ ๋ก๋ด์ Realsense ์นด๋ฉ๋ผ ๋ถ์ฐฉํ๊ธฐ
๋ด ๋ก๋ด(rosbot, jackal, quadrotor ๋ฑ) ์ intel realsense camera๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
depth
[ROS] librealsense_gazebo_plugin.so ์ค์นํด๋ณด์
librealsense_gazebo_plugin.so๊ฐ ์๋ค๋ ์๋ฌ ๊ฒฝ๊ณ ์ฐฝ์ด ๋ฌ๋ค๋ฉด!
[ROS] Gazebo ํ๊ฒฝ ๋ก๋ด์ Realsense ์นด๋ฉ๋ผ ๋ถ์ฐฉํ๊ธฐ
๋ด ๋ก๋ด(rosbot, jackal, quadrotor ๋ฑ) ์ intel realsense camera๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
camera
[ROS] librealsense_gazebo_plugin.so ์ค์นํด๋ณด์
librealsense_gazebo_plugin.so๊ฐ ์๋ค๋ ์๋ฌ ๊ฒฝ๊ณ ์ฐฝ์ด ๋ฌ๋ค๋ฉด!
[ROS] Gazebo ํ๊ฒฝ ๋ก๋ด์ Realsense ์นด๋ฉ๋ผ ๋ถ์ฐฉํ๊ธฐ
๋ด ๋ก๋ด(rosbot, jackal, quadrotor ๋ฑ) ์ intel realsense camera๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
lock
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
์ ๋ฐ์ดํธ
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
์ค๋ฅ
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
sudo
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11 resource temporarily unavailable)
sudo apt update ์๋ฌ ํด๊ฒฐ!
ubuntu 18.04
ROS Melodic ์ค์น (Ubuntu 18.04)
Ubuntu 18.04์ ROS melodic ์ค์นํ๊ธฐ
๋ฉ๋ก๋
ROS Melodic ์ค์น (Ubuntu 18.04)
Ubuntu 18.04์ ROS melodic ์ค์นํ๊ธฐ
์ฐ๋ถํฌ ์ ์ฅ์
Back to top ↑repository
Back to top ↑kakao
Back to top ↑mirror
Back to top ↑์ ์ฅ์
Back to top ↑jekyll
Back to top ↑ruby
Back to top ↑screen
Back to top ↑ํ๋ฉด์บก์ณ
Back to top ↑์บก์ฒ
Back to top ↑shutter
Back to top ↑markdown
Back to top ↑editor
Back to top ↑free
Back to top ↑๋งํฌ๋ค์ด
Back to top ↑์๋ํฐ
Back to top ↑๋ฌด๋ฃ
Back to top ↑wps
Back to top ↑word
Back to top ↑ppt
Back to top ↑powerpoint
Back to top ↑viever
Back to top ↑execel
Back to top ↑ํ์ํฌ์ธํธ
Back to top ↑์๋
Back to top ↑๋ทฐ์ด
Back to top ↑graphic driver
Back to top ↑์๋น๋์
Back to top ↑๊ทธ๋ํฝ๋๋ผ์ดํผ
Back to top ↑์๋
Back to top ↑๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ
Back to top ↑IDE
Back to top ↑ํธ์ง๊ธฐ
Back to top ↑์ฝ๋
Back to top ↑ignitionfuel
Gazebo, libcurl:(51) โapi.ignitionfuel.orgโ
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
joystick
Back to top ↑์กฐ์ด์คํฑ
Back to top ↑๋๋ผ์ด๋ฒ
Back to top ↑brightness
Back to top ↑controll
Back to top ↑ํ๋ฉด๋ฐ๊ธฐ
Back to top ↑debug
Back to top ↑mode
Back to top ↑๋๋ฒ๊น ๋ชจ๋
Back to top ↑breakpoint
Back to top ↑chrono
Back to top ↑jekyll latex
Back to top ↑๋ฌธ๋ฒ ์ ์ฉ
Back to top ↑math
Back to top ↑๊ทธ๋ฆผํ
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ
๋ฆฌ๋ ์ค ๊ทธ๋ฆผํ ์ค์น
๋์ผ๋ถํ
[๋์ผ๋ถํ ]๋ถํ ์ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋๋ค๋ฉด?
๋์ผ ๋ถํ ์ ๋ฆฌ๋ ์ค ์ ํ ํ๋ฉด ๋ง๊ณ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ ํด๊ฒฐ!
๋ฆฌ๋ ์ค ๋ถํ
[๋์ผ๋ถํ ]๋ถํ ์ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋๋ค๋ฉด?
๋์ผ ๋ถํ ์ ๋ฆฌ๋ ์ค ์ ํ ํ๋ฉด ๋ง๊ณ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ ํด๊ฒฐ!
์๋์ฐ ๋ถํ
[๋์ผ๋ถํ ]๋ถํ ์ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋๋ค๋ฉด?
๋์ผ ๋ถํ ์ ๋ฆฌ๋ ์ค ์ ํ ํ๋ฉด ๋ง๊ณ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ ํด๊ฒฐ!
๊ทธ๋ฝ ๋ณต๊ตฌ
[๋์ผ๋ถํ ]๋ถํ ์ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋๋ค๋ฉด?
๋์ผ ๋ถํ ์ ๋ฆฌ๋ ์ค ์ ํ ํ๋ฉด ๋ง๊ณ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ ํด๊ฒฐ!
boot-repair
[๋์ผ๋ถํ ]๋ถํ ์ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋๋ค๋ฉด?
๋์ผ ๋ถํ ์ ๋ฆฌ๋ ์ค ์ ํ ํ๋ฉด ๋ง๊ณ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ ํด๊ฒฐ!
bootloader
[๋์ผ๋ถํ ]๋ถํ ์ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋๋ค๋ฉด?
๋์ผ ๋ถํ ์ ๋ฆฌ๋ ์ค ์ ํ ํ๋ฉด ๋ง๊ณ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ ํด๊ฒฐ!
repair
[๋์ผ๋ถํ ]๋ถํ ์ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋๋ค๋ฉด?
๋์ผ ๋ถํ ์ ๋ฆฌ๋ ์ค ์ ํ ํ๋ฉด ๋ง๊ณ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ ํด๊ฒฐ!
grub
[๋์ผ๋ถํ ]๋ถํ ์ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋๋ค๋ฉด?
๋์ผ ๋ถํ ์ ๋ฆฌ๋ ์ค ์ ํ ํ๋ฉด ๋ง๊ณ ๋ฐ๋ก ์๋์ฐ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ ํด๊ฒฐ!
programming
์ขํ ๋ฌถ๊ธฐ: C++ pair
์ขํ ๋ฌถ์ ๋ ์ข์ C++ STL ์๊ฐ
pi_to_pi
pi_to_pi
๊ฐ๋ ๊ณ์ฐํ ๋ ํ์
paper
[RSS/2014] LOAM
ํน๊ฐ Ji Zhang๋๊ป์ RSS 2014๋ ์ ๋ฐํํ์ LOAM ๋ฆฌ๋ทฐ Mapping๋ณด๋ค๋ Odometry๋ฅผ ์ง์ค์ ์ผ๋ก ๋ณด์!
cangerra-gtk-module
Failed to laod module โcangerra-gtk-moduleโ
๊ฐ๋ ๊ฐ๋ค๊ฐ ๋จ๋ ์๋ฌโฆ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
solution
Failed to laod module โcangerra-gtk-moduleโ
๊ฐ๋ ๊ฐ๋ค๊ฐ ๋จ๋ ์๋ฌโฆ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
matlob
[Linux]Matlab /usr/local/MATLAB/R2021b ์ ๊ทผ ๋ถ๊ฐ ์๋ฌ
๋งคํธ๋ฉ ์ค์น๋ superuser๋ก ์ค์นํ๋ฉด ๋๋๋ฐ,,, ๊ทธ ํ์ adds-on ์ค์นํ ๋ /usr/local/MATLAB/R2021b ํด๋์ writeํ ์ ์๋ค๊ณ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค
binary
[Linux]Matlab /usr/local/MATLAB/R2021b ์ ๊ทผ ๋ถ๊ฐ ์๋ฌ
๋งคํธ๋ฉ ์ค์น๋ superuser๋ก ์ค์นํ๋ฉด ๋๋๋ฐ,,, ๊ทธ ํ์ adds-on ์ค์นํ ๋ /usr/local/MATLAB/R2021b ํด๋์ writeํ ์ ์๋ค๊ณ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค
previlege
[Linux]Matlab /usr/local/MATLAB/R2021b ์ ๊ทผ ๋ถ๊ฐ ์๋ฌ
๋งคํธ๋ฉ ์ค์น๋ superuser๋ก ์ค์นํ๋ฉด ๋๋๋ฐ,,, ๊ทธ ํ์ adds-on ์ค์นํ ๋ /usr/local/MATLAB/R2021b ํด๋์ writeํ ์ ์๋ค๊ณ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค
access
[Linux]Matlab /usr/local/MATLAB/R2021b ์ ๊ทผ ๋ถ๊ฐ ์๋ฌ
๋งคํธ๋ฉ ์ค์น๋ superuser๋ก ์ค์นํ๋ฉด ๋๋๋ฐ,,, ๊ทธ ํ์ adds-on ์ค์นํ ๋ /usr/local/MATLAB/R2021b ํด๋์ writeํ ์ ์๋ค๊ณ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค
axis-angle
Axis-angle to Quaternion ๋ณํ
Axis angle์ Quaternion์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์ !
upper
Clamp ํจ์(lower/upper bound)
Min, Max๊ฐ์ ์ ํด์ ํด๋น value๊ฐ ๊ฐ ์์ ๋ค์ด์ค๋๋ก ํ์
lower
Clamp ํจ์(lower/upper bound)
Min, Max๊ฐ์ ์ ํด์ ํด๋น value๊ฐ ๊ฐ ์์ ๋ค์ด์ค๋๋ก ํ์
bound
Clamp ํจ์(lower/upper bound)
Min, Max๊ฐ์ ์ ํด์ ํด๋น value๊ฐ ๊ฐ ์์ ๋ค์ด์ค๋๋ก ํ์
๊ณต๋ฐฑ
๋ฌธ์์ด: ๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์๋ฅด๊ธฐ
๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๋ฌธ์์ด์ ์๋ผ๋ณด์
๋ฌธ์์ด์๋ฅด๊ธฐ
๋ฌธ์์ด: ๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์๋ฅด๊ธฐ
๊ณต๋ฐฑ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๋ฌธ์์ด์ ์๋ผ๋ณด์
hangeul
[Python] ํ๊ธ ์ ๋ ฅ ์ค๋ฅ
์๋์ ๊ฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํด๊ฒฐํ์
์ ๋ ฅ
[Python] ํ๊ธ ์ ๋ ฅ ์ค๋ฅ
์๋์ ๊ฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํด๊ฒฐํ์
unicode
[Python] ํ๊ธ ์ ๋ ฅ ์ค๋ฅ
์๋์ ๊ฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํด๊ฒฐํ์
multiple
g++/gcc ์ฌ๋ฌ ๋ฒ์ ์ค์น
๋ค์ํ ์ข ๋ฅ์ GCC ๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์!
other version
g++/gcc ์ฌ๋ฌ ๋ฒ์ ์ค์น
๋ค์ํ ์ข ๋ฅ์ GCC ๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์!
์ฌ๋ฌ ๋ฒ์
g++/gcc ์ฌ๋ฌ ๋ฒ์ ์ค์น
๋ค์ํ ์ข ๋ฅ์ GCC ๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์!
๋ ์ดํ
Latex ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
๊ฐ๊ฐํ Overleaf๋ก CV๋ ๋ ผ๋ฌธ ์ฐ๋ฉด์ ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌํ๋ ๊ธ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ์ง๋ ์์ ๊น๋จน์ ๋๋ง๋ค ๋ฉ๋ชจ์ค!
syntax
Latex ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
๊ฐ๊ฐํ Overleaf๋ก CV๋ ๋ ผ๋ฌธ ์ฐ๋ฉด์ ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌํ๋ ๊ธ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ์ง๋ ์์ ๊น๋จน์ ๋๋ง๋ค ๋ฉ๋ชจ์ค!
๋ฌธ๋ฒ
Latex ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
๊ฐ๊ฐํ Overleaf๋ก CV๋ ๋ ผ๋ฌธ ์ฐ๋ฉด์ ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌํ๋ ๊ธ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ์ง๋ ์์ ๊น๋จน์ ๋๋ง๋ค ๋ฉ๋ชจ์ค!
์ ๋ฆฌ
Latex ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
๊ฐ๊ฐํ Overleaf๋ก CV๋ ๋ ผ๋ฌธ ์ฐ๋ฉด์ ๋ฌธ๋ฒ ์ ๋ฆฌํ๋ ๊ธ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ์ง๋ ์์ ๊น๋จน์ ๋๋ง๋ค ๋ฉ๋ชจ์ค!
๊ฐ๋
[#01] PCD ํ์ผ ํฌ๋งท ์ดํดํ๊ธฐ
ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ ํ์ผ ํฌ๋งท์ ๋ํด ์์๋ณด์ !
์ ์
[#01] PCD ํ์ผ ํฌ๋งท ์ดํดํ๊ธฐ
ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ ํ์ผ ํฌ๋งท์ ๋ํด ์์๋ณด์ !
read
[#02] PCD ํ์ผ ์ฝ๊ธฐ
PCD ํ์ผ์ ์ฝ์ด๋ณด์ ํ์ผ ๋ค์ด๋ก๋
wrtie
[#03] PCD ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ
PCD ํ์ผ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅํด๋ณด์
Voxel
[#04] Voxel Grid Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Voxel Grid Filter๋ก ๋ค์ด์ํ๋ง ์ํค๊ธฐ
Pass Through
[#05] Pass Through Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Pass Through Filter๋ก ROI ์ ํ๊ธฐ
UTM
wgs84 to utm ๋ณํ
(์๋ฐฉํฅ) NMEA to UTM ๋ณํ์ ์์๋ณด์
NMEA
wgs84 to utm ๋ณํ
(์๋ฐฉํฅ) NMEA to UTM ๋ณํ์ ์์๋ณด์
LLA
wgs84 to utm ๋ณํ
(์๋ฐฉํฅ) NMEA to UTM ๋ณํ์ ์์๋ณด์
path
[Linux] ํจํค์ง ์ค์น ๊ฒฝ๋ก ์ฐพ๊ธฐ
๋ฆฌ๋ ์ค์ ์ค์นํ ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐพ์๋ณด์
๊ฒฝ๋ก
[Linux] ํจํค์ง ์ค์น ๊ฒฝ๋ก ์ฐพ๊ธฐ
๋ฆฌ๋ ์ค์ ์ค์นํ ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐพ์๋ณด์
byte order
[Linux] Little Endian, Big Endian ํ์ธ
๋ด ์ปดํจํฐ๊ฐ Little endian์ธ ์ง, Big endian์ธ ์ง ํ์ธํด๋ณด์!
little
[Linux] Little Endian, Big Endian ํ์ธ
๋ด ์ปดํจํฐ๊ฐ Little endian์ธ ์ง, Big endian์ธ ์ง ํ์ธํด๋ณด์!
big
[Linux] Little Endian, Big Endian ํ์ธ
๋ด ์ปดํจํฐ๊ฐ Little endian์ธ ์ง, Big endian์ธ ์ง ํ์ธํด๋ณด์!
endian
[Linux] Little Endian, Big Endian ํ์ธ
๋ด ์ปดํจํฐ๊ฐ Little endian์ธ ์ง, Big endian์ธ ์ง ํ์ธํด๋ณด์!
ํ์ธ
[Linux] Little Endian, Big Endian ํ์ธ
๋ด ์ปดํจํฐ๊ฐ Little endian์ธ ์ง, Big endian์ธ ์ง ํ์ธํด๋ณด์!
ํ์ผ
ํ์ผ์ ์ถ๋ ฅ: fstream
C++์ ํ์ผ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด ์์๋ณด์
์ ์ถ๋ ฅ
ํ์ผ์ ์ถ๋ ฅ: fstream
C++์ ํ์ผ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด ์์๋ณด์
file stream
ํ์ผ์ ์ถ๋ ฅ: fstream
C++์ ํ์ผ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด ์์๋ณด์
fstream
ํ์ผ์ ์ถ๋ ฅ: fstream
C++์ ํ์ผ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด ์์๋ณด์
statistical outlier removal
[#06] Statistical Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
radius
[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
outlier
[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
conditional
[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
removal
[#07] Radius/Conditional Outlier Removal Filter ์ ์ฉํ๊ธฐ
Statistical Outlier Removal Filter๋ฅผ ์ฌ์ฉํด๋ณด์
์ง๋
[Python] ์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ง๋์ ๊ฒน์น๊ธฐ
์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐฐ์ด์ ์ค์ ์ง๋์ ์น์ด๋ณด์!
ํ์ด์ฌ
[Python] ์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ง๋์ ๊ฒน์น๊ธฐ
์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐฐ์ด์ ์ค์ ์ง๋์ ์น์ด๋ณด์!
folium
[Python] ์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ง๋์ ๊ฒน์น๊ธฐ
์๋,๊ฒฝ๋ ๋ฐฐ์ด์ ์ค์ ์ง๋์ ์น์ด๋ณด์!
segmentation
[#08] ์ธ๊ทธ๋จผํ ์ด์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ธ๋ฑ์ค ์ถ์ถํ๊ธฐ
How to extract indeices from segmentation
indices
[#08] ์ธ๊ทธ๋จผํ ์ด์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ธ๋ฑ์ค ์ถ์ถํ๊ธฐ
How to extract indeices from segmentation
extract
[#08] ์ธ๊ทธ๋จผํ ์ด์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ธ๋ฑ์ค ์ถ์ถํ๊ธฐ
How to extract indeices from segmentation
์ถ์ถ
[#08] ์ธ๊ทธ๋จผํ ์ด์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ธ๋ฑ์ค ์ถ์ถํ๊ธฐ
How to extract indeices from segmentation
projection
[#09] ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชจ๋ธ๋ก ํฌ์ธํธ ํ๋ก์ ์ ํ๊ธฐ
Project points using parametric model
parametric
[#09] ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชจ๋ธ๋ก ํฌ์ธํธ ํ๋ก์ ์ ํ๊ธฐ
Project points using parametric model
model
[#09] ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชจ๋ธ๋ก ํฌ์ธํธ ํ๋ก์ ์ ํ๊ธฐ
Project points using parametric model
surface
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
normals
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
๋ฒ์ ๋ฒกํฐ
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
ํ๋ฉด
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
์ถ์
[#10] ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ ์ถ์ ํ๊ธฐ
Estimate surface normals
3D
[#11] 3D ํน์ง์ ๋ค ๋์ ๋ฐฉ๋ฒ
How 3D features work
features
[#11] 3D ํน์ง์ ๋ค ๋์ ๋ฐฉ๋ฒ
How 3D features work
work
[#11] 3D ํน์ง์ ๋ค ๋์ ๋ฐฉ๋ฒ
How 3D features work
integral
[#12] Integral image๋ฅผ ์ด์ฉํ ํน์ง์ ์ฐพ๊ธฐ
Estimation using integral images
images
[#12] Integral image๋ฅผ ์ด์ฉํ ํน์ง์ ์ฐพ๊ธฐ
Estimation using integral images
estimatation
[#12] Integral image๋ฅผ ์ด์ฉํ ํน์ง์ ์ฐพ๊ธฐ
Estimation using integral images
cmakelists
CMakeLists.txt ์์ ํ๊ธฐ
How to construct CMakeLists.txt to use ceres sovler
google drive
[Google Drive] ์ฐ๋ถํฌ(๋ฆฌ๋ ์ค)์์ ๊ตฌ๊ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
How to mount google drive on Ubuntu/Linux
drive
[Google Drive] ์ฐ๋ถํฌ(๋ฆฌ๋ ์ค)์์ ๊ตฌ๊ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
How to mount google drive on Ubuntu/Linux
[Google Drive] ์ฐ๋ถํฌ(๋ฆฌ๋ ์ค)์์ ๊ตฌ๊ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
How to mount google drive on Ubuntu/Linux
simplescreenrecorder
[๋ฆฌ๋ ์ค] ์ฐ๋ถํฌ ํ๋ฉด๋ นํ simplescreen recorder๋ก ํด๊ฒฐ!
์ฐ๋ถํฌ, ๋ฆฌ๋ ์ค ํ๊ฒฝ์์ ํ๋ฉด ๋ นํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์
pointcloud2
[ROS/PCL] PointCloud2 ์ํ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ rosbag
How to visualize PointCloud2 on rviz
play
[ROS/PCL] PointCloud2 ์ํ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ rosbag
How to visualize PointCloud2 on rviz
rviz
[ROS/PCL] PointCloud2 ์ํ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ rosbag
How to visualize PointCloud2 on rviz
sample
[ROS/PCL] PointCloud2 ์ํ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ rosbag
How to visualize PointCloud2 on rviz
spin
[ROS] ros::spin, ros::spinOnce ์ฐจ์ด์
ros::spin()๊ณผ ros::spinOnce์ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ํด์ ์ ๋ฆฌํ๋ค
spinonce
[ROS] ros::spin, ros::spinOnce ์ฐจ์ด์
ros::spin()๊ณผ ros::spinOnce์ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ํด์ ์ ๋ฆฌํ๋ค
difference
[ROS] ros::spin, ros::spinOnce ์ฐจ์ด์
ros::spin()๊ณผ ros::spinOnce์ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ํด์ ์ ๋ฆฌํ๋ค
[C++] ํฐ๋ฏธ๋์ ์ปฌ๋ฌ๋ก ์ถ๋ ฅํด๋ณด์
๋ฆฌ๋ ์ค ํฐ๋ฏธ๋์ ์นผ๋ผ๋ก ์ถ๋ ฅํด๋ณด์!
color
[C++] ํฐ๋ฏธ๋์ ์ปฌ๋ฌ๋ก ์ถ๋ ฅํด๋ณด์
๋ฆฌ๋ ์ค ํฐ๋ฏธ๋์ ์นผ๋ผ๋ก ์ถ๋ ฅํด๋ณด์!
open3d
Open3d ์ค์นํ๊ธฐ
Open3d ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
point_cloud
Open3d ์ค์นํ๊ธฐ
Open3d ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
ply
Open3d ์ค์นํ๊ธฐ
Open3d ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
catkin_build
[์๋ฌ] L4L: catkin build
lz4์๋ฌ๋ฅผ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
lz4
[์๋ฌ] L4L: catkin build
lz4์๋ฌ๋ฅผ ํด๊ฒฐํด๋ณด์!
mpc
OSQP : C, Python ๋ฒ์ ์ค์นํ๊ธฐ
OSQP C๋ฒ์ , Python๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์ !
osqp
OSQP : C, Python ๋ฒ์ ์ค์นํ๊ธฐ
OSQP C๋ฒ์ , Python๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์ !
c
OSQP : C, Python ๋ฒ์ ์ค์นํ๊ธฐ
OSQP C๋ฒ์ , Python๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์ !
bag
[ROS] bag to pcd
ROS bagํ์ผ์์ pcdํ์ผ๋ก ๋ณํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์!
broadcaster
[C++] tf broadcaster
tf ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ธ๋ก๋์บ์คํ ํด๋ณด์!
gps
[Python] GPS test code
Basic code for the GPS test
utm
[Python] GPS test code
Basic code for the GPS test
IMU
[Python] IMU test code
Basic code for the IMU test
imu
[Python] IMU test code
Basic code for the IMU test
LIDAR
[Python] LiDAR test code
Basic code for the LiDAR test
octomap
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ !
occpuancy
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ !
grid
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ
Octomap ์ค์นํ๊ธฐ !
laser
[ROS] PointCloud2 to LaserScan
sensor_msgs/PointCloud2์์ sensor_msgs/LaserScan๋ก ๋ณํํ์
scan
[ROS] PointCloud2 to LaserScan
sensor_msgs/PointCloud2์์ sensor_msgs/LaserScan๋ก ๋ณํํ์
line
[C++] Bresenham Algorithm
~~~c++ int dx = abs(x1 - x0), sx = x0 < x1 ? 1 : -1; int dy = -abs(y1 - y0), sy = y0 < y1 ? 1 : -1; int err = dx + dy, e2; int xp = x0, yp = y0; int t...
bresenham
[C++] Bresenham Algorithm
~~~c++ int dx = abs(x1 - x0), sx = x0 < x1 ? 1 : -1; int dy = -abs(y1 - y0), sy = y0 < y1 ? 1 : -1; int err = dx + dy, e2; int xp = x0, yp = y0; int t...
log
[C++] Log-odds representation
Log to Probability
odds
[C++] Log-odds representation
Log to Probability
probability
[C++] Log-odds representation
Log to Probability
occupancy
[C++] Log-odds representation
Log to Probability
gridmap
[C++] Log-odds representation
Log to Probability
C++
[C++] ํ์ฌ ์๊ฐ๋ ์ถ๋ ฅํ๊ธฐ
ํ์ฌ ์๊ฐ(์ฐ๋, ์, ์ผ, ์๋ถ์ด)๋ฅผ ์ถ๋ ฅํด๋ณด์!
current
[C++] ํ์ฌ ์๊ฐ๋ ์ถ๋ ฅํ๊ธฐ
ํ์ฌ ์๊ฐ(์ฐ๋, ์, ์ผ, ์๋ถ์ด)๋ฅผ ์ถ๋ ฅํด๋ณด์!
utc
[C++] ํ์ฌ ์๊ฐ๋ ์ถ๋ ฅํ๊ธฐ
ํ์ฌ ์๊ฐ(์ฐ๋, ์, ์ผ, ์๋ถ์ด)๋ฅผ ์ถ๋ ฅํด๋ณด์!
anaconda
[Install] Anaconda on Ubuntu 18.04
์ฐ๋ถํฌ 18.04์ ์๋์ฝ๋ค๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์!
deeplearning
[Install] Anaconda on Ubuntu 18.04
์ฐ๋ถํฌ 18.04์ ์๋์ฝ๋ค๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์!
pytorch
[Install] Anaconda on Ubuntu 18.04
์ฐ๋ถํฌ 18.04์ ์๋์ฝ๋ค๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์!
torchvision
[Install] Anaconda on Ubuntu 18.04
์ฐ๋ถํฌ 18.04์ ์๋์ฝ๋ค๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์!
cloudcompare
[Install] CloudCompare
point cloud ๋ทฐ์ด์ธ cloudcompare๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
directory
[Python] ํด๋ ์ด๋ฆ ํ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์ผ๋ก ํด๋ ๋ด ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ผ๊ด ๋ณ๊ฒฝ ํด๋ณด์
rename
[Python] ํด๋ ์ด๋ฆ ํ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์ผ๋ก ํด๋ ๋ด ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ผ๊ด ๋ณ๊ฒฝ ํด๋ณด์
title
[Python] ํด๋ ์ด๋ฆ ํ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์ผ๋ก ํด๋ ๋ด ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ผ๊ด ๋ณ๊ฒฝ ํด๋ณด์
bin
[Python] pcd to bin ๋ณํํ๊ธฐ
python3 ๊ธฐ์ค์ผ๋ก pcdํ์ผ์ binํ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
pypcd
[Python] pcd to bin ๋ณํํ๊ธฐ
python3 ๊ธฐ์ค์ผ๋ก pcdํ์ผ์ binํ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
se3
[Python] ์ฟผํฐ๋์ธ to ํ์ ํ๋ ฌ
์ฟผํฐ๋์ธ์ ํ์ ํ๋ ฌ๋ ๋ฐ๊ฟ๋ณด์ !
cuda
[Install] ๋ด PC์ ๋ง๋ CUDA ์ค์นํ๊ธฐ
๋ด ์ปดํจํฐ์ ๋ง๋ CUDA๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
cudnn
[Install] ๋ด PC์ ๋ง๋ CUDA ์ค์นํ๊ธฐ
๋ด ์ปดํจํฐ์ ๋ง๋ CUDA๋ฅผ ์ค์นํด๋ณด์
triangle
[C++] hypot ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋น๋ณ ๊ธธ์ด
์ง๊ฐ ์ผ๊ฐํ์ ๋น๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํด๋ณด์
sqrt
[C++] hypot ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋น๋ณ ๊ธธ์ด
์ง๊ฐ ์ผ๊ฐํ์ ๋น๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํด๋ณด์
square
[C++] hypot ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋น๋ณ ๊ธธ์ด
์ง๊ฐ ์ผ๊ฐํ์ ๋น๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํด๋ณด์
์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ
[C++] hypot ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋น๋ณ ๊ธธ์ด
์ง๊ฐ ์ผ๊ฐํ์ ๋น๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํด๋ณด์
๋น๋ณ
[C++] hypot ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋น๋ณ ๊ธธ์ด
์ง๊ฐ ์ผ๊ฐํ์ ๋น๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํด๋ณด์
type
[#13] PointCloudLibrary ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ธฐ
PCL ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์จ๋ณด๊ธฐ
declaration
[#13] PointCloudLibrary ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ธฐ
PCL ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ ROS ๋น ๋ฅด๊ฒ ์จ๋ณด๊ธฐ
coordinate
[#14] PointCloud ์ขํ ํ์ ํ๊ธฐ
PointCloud๋ฅผ ๊ฐ ์ถ๋ณ๋ก ํ์ ์์ผ๋ณด์ ๋ณธ ์์ ๋ Z ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ์ ํ๋ ์์ ๋ค
smbd
[Linux] Ubuntu 20.04 ์ผ๋ฐ(samba) ์ค์น
Ubuntu 20.04์ ์ผ๋ฐ๋ฅผ ์ค์นํด์ ์๋์ฐ PC์์ ๋ฐ์๋ณด์!
samba
[Linux] Ubuntu 20.04 ์ผ๋ฐ(samba) ์ค์น
Ubuntu 20.04์ ์ผ๋ฐ๋ฅผ ์ค์นํด์ ์๋์ฐ PC์์ ๋ฐ์๋ณด์!
ftp
[Linux] Ubuntu 20.04 ์ผ๋ฐ(samba) ์ค์น
Ubuntu 20.04์ ์ผ๋ฐ๋ฅผ ์ค์นํด์ ์๋์ฐ PC์์ ๋ฐ์๋ณด์!
nas
[Linux] Ubuntu 20.04 ์ผ๋ฐ(samba) ์ค์น
Ubuntu 20.04์ ์ผ๋ฐ๋ฅผ ์ค์นํด์ ์๋์ฐ PC์์ ๋ฐ์๋ณด์!
๋ฒ์
[#15] PCL ๋ฒ์ ํ์ธ
PCL ๋ฒ์ ์ ํ์ธํด๋ณด์!
check
[#15] PCL ๋ฒ์ ํ์ธ
PCL ๋ฒ์ ์ ํ์ธํด๋ณด์!
remove
[#16] PCL ๊ธฐ์กด ๋ฒ์ ์์ ์ญ์
PCL ๊ธฐ์กด์ ์ค์น๋์ด ์๋ ๊ฒ๋ค์ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํด๋ณด์!
purge
[#16] PCL ๊ธฐ์กด ๋ฒ์ ์์ ์ญ์
PCL ๊ธฐ์กด์ ์ค์น๋์ด ์๋ ๊ฒ๋ค์ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํด๋ณด์!
uninstall
[#16] PCL ๊ธฐ์กด ๋ฒ์ ์์ ์ญ์
PCL ๊ธฐ์กด์ ์ค์น๋์ด ์๋ ๊ฒ๋ค์ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํด๋ณด์!
upgrade
[#16] PCL ๊ธฐ์กด ๋ฒ์ ์์ ์ญ์
PCL ๊ธฐ์กด์ ์ค์น๋์ด ์๋ ๊ฒ๋ค์ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํด๋ณด์!
vtk
[Install] VTK ์ค์นํ๊ธฐ
VTK 8.2.0 ๋ฒ์ ์ ์ค์นํด๋ณด์!
foxy
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
kinetic
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
noetic
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
mix
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
๋์
[ERROR] ํ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ์ ROS๋ฅผ ์ค์นํ๋ ค ํ ๋
ROS_DISTRO was set to โfoxyโ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions ๋ผ๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฐ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผ ํ ๊น ?
static
[ROS] TF ๋ง๋ค๊ธฐ(Static Transform Publisher)
ROS์์ TF ๋ฉ์ธ์ง๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ง๋ค์ด๋ณด์ ROS์์ static transform publisher๋ฅผ ํด๋ณด์! (๋ช ๋ น์ด ํ๋)
flatten
[C++] vector 2์ฐจ์์ 1์ฐจ์์ผ๋ก
2์ฐจ์ ํํ์ std::vector๋ฅผ 1์ฐจ์ vector๋ก ๋ง๋ค์ด ๋ณด์!
์ฐจ์
[C++] vector 2์ฐจ์์ 1์ฐจ์์ผ๋ก
2์ฐจ์ ํํ์ std::vector๋ฅผ 1์ฐจ์ vector๋ก ๋ง๋ค์ด ๋ณด์!
dimension
[C++] vector 2์ฐจ์์ 1์ฐจ์์ผ๋ก
2์ฐจ์ ํํ์ std::vector๋ฅผ 1์ฐจ์ vector๋ก ๋ง๋ค์ด ๋ณด์!
serial
[C++] ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ
C++๋ก Linux(Ubuntu)ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์ผ๋ก ์ผ์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
์๋ฆฌ์ผํต์
[C++] ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ
C++๋ก Linux(Ubuntu)ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์ผ๋ก ์ผ์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
ํผ๋ธ๋ฆฌ์
[ROS] C++ publisher ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Publisher๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
alias
[ROS 2] ๋จ์ถ ๋ช ๋ น์ด alias ์ค์ ํ๊ธฐ
PC ํ๊ฒฝ์ ROS2์ ๋ง๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํด๋ณด์
shortcut
[ROS 2] ๋จ์ถ ๋ช ๋ น์ด alias ์ค์ ํ๊ธฐ
PC ํ๊ฒฝ์ ROS2์ ๋ง๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํด๋ณด์
create
[ROS 2] ํจํค์ง ์์ฑ
ROS 2๋ฅผ ๊ณต๋ถํ๋ฉด์ ๋์ค์ ์ ๊น๋จน๊ธฐ ์ํด ๋ธ๋ก๊ทธ์ ๊ธฐ๋กํ๋ค
workspace
[ROS 2] ํจํค์ง ์์ฑ
ROS 2๋ฅผ ๊ณต๋ถํ๋ฉด์ ๋์ค์ ์ ๊น๋จน๊ธฐ ์ํด ๋ธ๋ก๊ทธ์ ๊ธฐ๋กํ๋ค
์ญ์คํฌ๋ผ์ด๋ฒ
[ROS] C++ subscriber ์์ฑํ๊ธฐ
ROS ํ๊ฒฝ์์ C++ ๊ธฐ๋ฐ Subscriber๋ฅผ ์์ฑํด๋ณด์
cv
[C++] std::vector์ cv::Mat๋ก ๋ณํํ๊ธฐ
C++์์ std::vector ์๋ฃํ์ cv::Mat ์๋ฃํ์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์!
msg
[ROS] ๋ฉ์ธ์ง๋ง ์๋ ํจํค์ง ๋ง๋ค๊ธฐ
๋ฉ์ธ์ง(.msg)ํ์ผ๋ง ๋ชจ์๋ ํจํค์ง๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด๋ณด์
custom
[ROS] ๋ฉ์ธ์ง๋ง ์๋ ํจํค์ง ๋ง๋ค๊ธฐ
๋ฉ์ธ์ง(.msg)ํ์ผ๋ง ๋ชจ์๋ ํจํค์ง๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด๋ณด์
๋ฉ์ธ์ง
[ROS] ๋ฉ์ธ์ง๋ง ์๋ ํจํค์ง ๋ง๋ค๊ธฐ
๋ฉ์ธ์ง(.msg)ํ์ผ๋ง ๋ชจ์๋ ํจํค์ง๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๋ง๋ค๊ณ ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด๋ณด์
kernal
[Error] Policy CMP0048 is not set
์ ๋ฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด??
cmp0048
[Error] Policy CMP0048 is not set
์ ๋ฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด??
cmp
[Error] Policy CMP0048 is not set
์ ๋ฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด??
policy
[Error] Policy CMP0048 is not set
์ ๋ฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด??
modules
[Error] Cannot build โcmake_modulesโ
catkin์ผ๋ก ๋น๋ํ๋ค๊ฐ ์๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
cmakelists.txt
[Error] Cannot build โcmake_modulesโ
catkin์ผ๋ก ๋น๋ํ๋ค๊ฐ ์๋ ๋ฉ์ธ์ง๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
parser
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
useful
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
property
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
intensity
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
ring
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
t
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
timestamp
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
reflectivity
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
velodyne
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
ouster
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
robosense
[PCL] LiDAR ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฑํ๊ธฐ
sensor_msgs::PointCloud๋ก๋ถํฐ ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฑํด๋ณด์
mean
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
average
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
variance
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
std
[C++] std::vector ํ๊ท , ํ์คํธ์ฐจ ๊ตฌํ๊ธฐ
std::vector๋ก๋ถํฐ ํ๊ท (mean)๊ณผ ํ์คํธ์ฐจ(standard deviation)์ ๊ตฌํด๋ณด์!
image
[C++] Eigen to OpenCV conversion ๋ณํ
Eigen::MatrixXf์ cv::Mat์ผ๋ก ๋ณํํด๋ณด์
ip
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
same
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
network
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
machine
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
๋์ผ
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
๋คํธ์ํฌ
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
์ฐ๊ฒฐ
[ROS] PC 2๋ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ
์ค๋์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ PC๋ฅผ ํ๋์ ROS ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ topic์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋ ์ค์ ์ ํด๋ณด์
process
[Error] gazebo-2: process has died [pid xxxx, ..]
Gazebo ๋์ ๋์ค์ gazebo-2: process has died ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
gazebo2
[Error] gazebo-2: process has died [pid xxxx, ..]
Gazebo ๋์ ๋์ค์ gazebo-2: process has died ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
died
[Error] gazebo-2: process has died [pid xxxx, ..]
Gazebo ๋์ ๋์ค์ gazebo-2: process has died ์๋ฌ๊ฐ ๋ฌ๋ค๋ฉด?
keyboard
[C++] ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ก ์์ (์ํฐํค X)
๋ฆฌ๋ ์ค์์ ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ฆ๊ฐ ์์ ํด๋ณด์
input
[C++] ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ก ์์ (์ํฐํค X)
๋ฆฌ๋ ์ค์์ ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ฆ๊ฐ ์์ ํด๋ณด์
delay
[C++] ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ก ์์ (์ํฐํค X)
๋ฆฌ๋ ์ค์์ ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ฆ๊ฐ ์์ ํด๋ณด์
conio
[C++] ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ก ์์ (์ํฐํค X)
๋ฆฌ๋ ์ค์์ ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ฆ๊ฐ ์์ ํด๋ณด์
console
[C++] ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ก ์์ (์ํฐํค X)
๋ฆฌ๋ ์ค์์ ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ฆ๊ฐ ์์ ํด๋ณด์
import
[Python] module is not accessed by Pylance
pip install ${module} ํ์ vscode์์ is not accessed by Pylance์ผ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํ ๊น?
include
[Python] module is not accessed by Pylance
pip install ${module} ํ์ vscode์์ is not accessed by Pylance์ผ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํ ๊น?
header
[Python] module is not accessed by Pylance
pip install ${module} ํ์ vscode์์ is not accessed by Pylance์ผ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํ ๊น?
interperter
[Python] module is not accessed by Pylance
pip install ${module} ํ์ vscode์์ is not accessed by Pylance์ผ ๋ ์ด๋ป๊ฒ ํ ๊น?
hangul
[Python] ํ๊ธ ์ธ์ฝ๋ฉ ํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ ์์์ ํ๊ธ ์์ฑ์ encoding ์๋ฌ๋ฅผ ๋ง๊ธฐ ์ํด์๋ ?
encoding
[Python] ํ๊ธ ์ธ์ฝ๋ฉ ํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ ์์์ ํ๊ธ ์์ฑ์ encoding ์๋ฌ๋ฅผ ๋ง๊ธฐ ์ํด์๋ ?
ํ์
[ROS] ํ์ค ์๋ฃํ ๋น๊ต
ROS์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ C++ or Python์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ ๋น๊ตํด๋ณด์
variable
[ROS] ํ์ค ์๋ฃํ ๋น๊ต
ROS์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ C++ or Python์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ ๋น๊ตํด๋ณด์
primitives
[ROS] ํ์ค ์๋ฃํ ๋น๊ต
ROS์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ C++ or Python์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ ๋น๊ตํด๋ณด์
๋ณ์
[ROS] ํ์ค ์๋ฃํ ๋น๊ต
ROS์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ C++ or Python์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ ๋น๊ตํด๋ณด์
ํํ
[ROS] ํ์ค ์๋ฃํ ๋น๊ต
ROS์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ C++ or Python์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฃํ๊ณผ ๋น๊ตํด๋ณด์
timer
[Python] ๊ฐ๋จํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ํ์๊ฐ ์ธก์
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ธก์ ์๊ฐ์ ๊ตฌํด๋ณด์
elasped
[Python] ๊ฐ๋จํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ํ์๊ฐ ์ธก์
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ธก์ ์๊ฐ์ ๊ตฌํด๋ณด์
duration
[Python] ๊ฐ๋จํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ํ์๊ฐ ์ธก์
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ธก์ ์๊ฐ์ ๊ตฌํด๋ณด์
datatype
[Python] ํ์ด์ฌ ํ(queue) ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ queue ์ฌ์ฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์
datastruture
[Python] ํ์ด์ฌ ํ(queue) ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ queue ์ฌ์ฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์
list
[Python] ํ์ด์ฌ ํ(queue) ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
ํ์ด์ฌ์์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ queue ์ฌ์ฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์
struct
[Python] ํ์ด์ฌ ๊ตฌ์กฐ์ฒด
ํ์ด์ฌ์์ ๊ตฌ์กฐ์ฒด๋ ์ด๋ป๊ฒ ์ ์ํ๊ณ ์ฌ์ฉํ ๊น? ์๊ฐ๋ณด๋ค ์ฝ๋คโฆ !
structure
[Python] ํ์ด์ฌ ๊ตฌ์กฐ์ฒด
ํ์ด์ฌ์์ ๊ตฌ์กฐ์ฒด๋ ์ด๋ป๊ฒ ์ ์ํ๊ณ ์ฌ์ฉํ ๊น? ์๊ฐ๋ณด๋ค ์ฝ๋คโฆ !
dataclass
[Python] ํ์ด์ฌ ๊ตฌ์กฐ์ฒด
ํ์ด์ฌ์์ ๊ตฌ์กฐ์ฒด๋ ์ด๋ป๊ฒ ์ ์ํ๊ณ ์ฌ์ฉํ ๊น? ์๊ฐ๋ณด๋ค ์ฝ๋คโฆ !
odom
[ROS] odom๊ณผ gt๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ํ ์คํธ ํ์ผ์ ์ ์ด๋ณด์
๋น๋๊ธฐํ๋ odom ๋ฐ์ดํฐ์ gt ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ค ์์ผ๋ก ๋น๊ตํ ๊น ? ?
gt
[ROS] odom๊ณผ gt๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ํ ์คํธ ํ์ผ์ ์ ์ด๋ณด์
๋น๋๊ธฐํ๋ odom ๋ฐ์ดํฐ์ gt ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ค ์์ผ๋ก ๋น๊ตํ ๊น ? ?
write
[ROS] odom๊ณผ gt๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ํ ์คํธ ํ์ผ์ ์ ์ด๋ณด์
๋น๋๊ธฐํ๋ odom ๋ฐ์ดํฐ์ gt ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ค ์์ผ๋ก ๋น๊ตํ ๊น ? ?
ํ ์คํธ
[ROS] odom๊ณผ gt๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ํ ์คํธ ํ์ผ์ ์ ์ด๋ณด์
๋น๋๊ธฐํ๋ odom ๋ฐ์ดํฐ์ gt ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ค ์์ผ๋ก ๋น๊ตํ ๊น ? ?
๋น๊ต
[ROS] odom๊ณผ gt๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ํ ์คํธ ํ์ผ์ ์ ์ด๋ณด์
๋น๋๊ธฐํ๋ odom ๋ฐ์ดํฐ์ gt ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ค ์์ผ๋ก ๋น๊ตํ ๊น ? ?
์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ
[์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ #1] ๊ณต๋ถํ ๋ด์ฉ ์ ๋ฆฌ
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !!
๋ฐฐ์ด
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #2] ๋ฐฐ์ด(array)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
array
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #2] ๋ฐฐ์ด(array)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
ํ
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #3] ํ(queue)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
์คํ
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #4] ์คํ(stack)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
๋งํฌ๋๋ฆฌ์คํธ
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #5] ์ฐ๊ฒฐ ๋ฆฌ์คํธ(linked list)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
linkedlist
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #5] ์ฐ๊ฒฐ ๋ฆฌ์คํธ(linked list)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
๋ณต์ก๋
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #6] ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ณต์ก๋
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
complexity
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #6] ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ณต์ก๋
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
์๊ฐ
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #6] ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ณต์ก๋
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
hash
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #7] ํด์ ํ ์ด๋ธ(Hash Table)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
hash_table
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #7] ํด์ ํ ์ด๋ธ(Hash Table)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
ํด์
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #7] ํด์ ํ ์ด๋ธ(Hash Table)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
ํด์ํ ์ด๋ธ
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #7] ํด์ ํ ์ด๋ธ(Hash Table)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
ํธ๋ฆฌ
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #8] ํธ๋ฆฌ(Tree)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
tree
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #8] ํธ๋ฆฌ(Tree)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
์ด์งํธ๋ฆฌ
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #8] ํธ๋ฆฌ(Tree)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
binarytree
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #8] ํธ๋ฆฌ(Tree)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
ํ
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #9] ํ(heap)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
heap
[์๋ฃ ๊ตฌ์กฐ #9] ํ(heap)
๊ธฐํ๋ ์ค๋น๋ ์์๊ฒ ์จ๋ค !
enum
[Python] ํ์ด์ฌ ์ด๊ฑฐํ(enum)
ํ์ด์ฌ์์ ์ด๊ฑฐํ(enum)์ ์ด๋ป๊ฒ ์์ฑํ๊ณ ์ฌ์ฉํ ๊น?
์ด๊ฑฐํ
[Python] ํ์ด์ฌ ์ด๊ฑฐํ(enum)
ํ์ด์ฌ์์ ์ด๊ฑฐํ(enum)์ ์ด๋ป๊ฒ ์์ฑํ๊ณ ์ฌ์ฉํ ๊น?
param
[ROS/Python] launchํ์ผ์์ param ์ฝ๊ธฐ
launchํ์ผ์์ param์ผ๋ก ๋๊ฒจ์ค ๊ฒ์ ์ฝ์ด๋ณด์!
codility
[C++] ์ฝ๋ฉํ ์คํธ ๋ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ STL ๋ฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ฆฌ
์ฝ๋ฉ ํ ์คํธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด STL์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
gaussian
[Python] ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฐ์
ํ์ด์ฌ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐํด๋ณด์.
normal
[Python] ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฐ์
ํ์ด์ฌ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐํด๋ณด์.
numpy
[Python] ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฐ์
ํ์ด์ฌ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐํด๋ณด์.
np
[Python] ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฐ์
ํ์ด์ฌ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐ์ฐ์์ ๋ ธ์ด์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐํด๋ณด์.